特征 | αSTEP AR系列

αSTEP 是以步进电动机为基础的电动机，采用独创的混合式控制方式，兼具「开环控制」与「闭环控制」的优点。 透过转子位置检知器随时监视电动机位置同时，依据状况自动切换 2 种控制。

通常为开环控制，使用方便性等同步进电动机

高响应性

利用步进电动机的高响应，可在短时间内移动短距离。 针对指令可立即追踪驱动电动机。

在无微振状态下保持停止位置

定位时不微振，靠电动机本身的保持力停止，最适合停止时不能有振动的低刚性机构用途。

无需增益调整

平常是以开环控制运转，因此有皮带机构或凸轮、链条驱动等的负载变动等时，也无需增益调整即可定位。

在过载情况下使用闭环控制，实现更可靠的运行

即使在急剧的负载变化或急加速情况下也能继续运行

正常情况下，与指令同步进行开环控制运行。在过载情况下，会立即切换到闭环控制，并进行位置校准。

在异常情况下输出Alarm信号

如果连续过载，将输出Alarm信号，并在定位完成时输出END信号。因此，它也具有与伺服电动机相同的稳定性。

即使在低速也能平滑移动

透过标准搭载的微步驱动、平滑驱动功能 ^※，降低在低速下的振动，可以顺畅驱动。

• ※ 是指无需变更脉冲输入设置，能以整步距时相同之移动量、移动速度自动进行微步驱动的控制功能。

通过高效率降低电动机发热，实现连续运行

大幅降低发热

• 利用热影像观察温度分布

  

• 同一条件运转时的电动机外表温度

  

透过节能功能减少消耗电力

• AC电源输入

  消耗电力 比过去减少45%（本公司比较）

  

• DC电源输入

  消耗电力 比过去减少35%（本公司比较）

  

连续运行（高频运行）

可以进行高频运行。可以连续驱动电动机。

注意事项

如果连续运行，需要以下尺寸的铝板散热板。

• AC电源输入：250×250mm 厚度6mm
• DC电源输入：100×100mm 厚度6mm

搭载转子位置检测传感器（解析器）

转子位置传感器系利用传感器转子的小齿与定子小齿间之空间距离的变动而产生的电感变化，以检测转子的位置信息。

步进电动机的输出参考（仅限AC电源输入）

伺服电动机的输出（W）是将「额定转速」运转时的输出（W）标示为「额定输出」。
另一方面，由于步进电动机具有高精度定位、中低速高转矩的特点，因此无额定转速，故无需标示「额定输出」。

以下页面将 AR 系列电动机转矩相当于几 W 的伺服电动机额定转矩列出，以做为参考。

AR系列的输出参考请点击此处

一个驱动器兼容多种电动机

可利用1台驱动器，与标准型、减速机型等各个种类的电动机连接。 不必针对各组合的电动机变更驱动器机种，维修处置简单。 驱动器搭载自动认知功能，可区分与驱动器连接的电动机种类。

转子位置检测传感器利用传感器转子的小齿轮和定子小齿轮之间的空间距离变化引起的电感变化来检测转子位置信息。

简单操作，功能齐全

电磁制动自动控制（除DC电源输入脉冲序列输入类型外）

电动机励磁时（电流开启输入ON），电磁制动释放；断开励磁时（电流开启输入OFF），电磁制动保持。无需准备制动控制电路。

注意

AC电源输入脉冲序列输入类型需要单独的DC24V电源用于电磁制动控制。

主电源与控制电源分离

除了主电源外，还设定了控制电源输入的端子。即使主电源被切断，只要向控制电源输入端子施加DC24V，就可以进行位置检测和确认Alarm内容。对于脉冲序列输入类型，仅主电源供电也可以运行。

电动机与驱动器之间的最大延长距离为30米

使用连接电缆线，可以延长至最大30米。我们准备了中继电缆线和可动电缆线。

压推运行

连续对负载加压。当负载受到推压时，进入压推运行状态，可以以一定转矩加压。

注意

• 进行压推运行时，需要数据设定器OPX-2A（另售）或支援软件MEXE02。
• 对于减速机型，请勿进行压推运行。可能会导致电动机或齿轮部分损坏。

同一方向的位置管理

通过循环功能，即使是需要重复同一方向定位的用途，也可以进行位置管理。

紧凑型小型驱动器（仅限DC电源输入）

有助于控制盘和设备的节省空间。可以直接安装在DIN轨道上。

支持DC48V

电源规格为DC24V或DC48V。使用DC48V时，与DC24V相比，转矩会提升。（20mm、28mm安装尺寸仅支持DC24V输入。）

让步进电动机的特性进化，更易使用

• 低振动

  除了微步驱动方式外，亦搭载平滑驱动，以实现运转动作。 此为不改变脉冲输入设置，即可以整步距时相同的移动量・移动速度，自动进行微步驱动。

  

• 角度精度提升

  由于电流控制技术的提升，电动机的静止角度误差得到了改善。可以实现更高精度的定位。

  

简单设定·简单操作

支援软件 MEXE02 是从起动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运转资料及各种参数，亦可示教、监视各种状态。

请点击此处免费下载

波形监视

电动机的运转状况和 I/O 状态一目了然的监视功能相当充实。

符合各种规格，支持设备设计（仅限AC电源输入）

保护等级 IP65^※

电动机的保护等级为IP65^※。可以防止粉尘侵入，避免影响正常运作。（※ 电动机安装面和连接器部分除外。双轴型产品为IP20。）

对应半导体制造设备规格「SEMI F47」

对应SEMI规格中关于电源电压下降的规格。在半导体制造装置中使用时相当有效。 可评估考虑用于半导体制造装置。 但是，请务必使用实际设备进行评估。

海外安全规格

已获得UL/CSA规格认证，实施了CE标志（低压指令、EMC指令）。