小型电动直线传动装置的选用 负载惯性力矩计算

选定方法

关于负载惯性力矩

在用以下产品搬运工作物时，以工作台中心为原点，若工作物的重心位置偏置，负载惯性力矩会对导轨发生作用。

  • DR系列 工作台型、宽平台型 /DRS2系列 带导轨型
  • DR系列 带导轨推杆型
  • DRLⅡ系列 导轨付型、工作台型

根据偏置位置，作用方向分别向垂直方向（MP）、水平方向（MY）、滚动方向（MR）作用。

DR系列 工作台型、宽平台型 /DRS2系列 带导轨型 的负载惯性力矩

下图为，DRS2系列 带导轨型的图例。

DRS2系列、DRS系列 导轨付型的负载惯性力矩

DR系列 带导轨推杆型 的负载惯性力矩

DR系列 导轨付型的负载惯性力矩

DRLⅡ系列 导轨型的负载惯性力矩

DRL2系列 带导轨活塞杆型的负载惯性力矩

DRLⅡ系列 导轨型的负载惯性力矩

DRL2系列 工作台型的负载惯性力矩

用的电动传动装置即使满足搬运质量、定位时间的条件，但如果工作物的重心位置超出接头中心，就会因为负载惯性力矩而缩短其运行寿命。 因此有必要计算负载惯性力矩，并确认其是否在规格值范围内。

  • ※ 垂直方向时会改变惯性力矩计算的接头中心位置。

从工作物、负载的施力点求出施加给使用的小型电动直线传动装置的负载惯性力矩，确认并未超过最大负载惯性力矩，并且强度也足够。

DR系列 工作台型、宽平台型 /DRS2系列 带导轨型

  • DR系列 带导轨推杆型请确认此处下图为，DRS2系列 带导轨型的图例。
DR系列 工作台型、宽平台型／DRS2系列 导轨付型

DRLⅡ系列 导轨型

DRL2系列 导轨付型

DRLⅡ系列 平台型

DRL2系列 工作台型
  • 负载惯性力矩判断公式 ：
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

伸出范围的工作物为复数时需用各工作物惯性力矩的和来判定。

  • 工作物为复数（n个）时
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

负载惯性力矩作用的考虑点

停止状态下和工作状态下负载惯性力矩作用时，请考虑加速度，确认动态、静态惯性力矩，并与最大负载惯性力矩对比。

DR系列 工作台型、宽平台型 /DRS2系列 带导轨型

  • ※ DR系列 带导轨活塞杆型请参考请确认此处下图为，DRS2系列 带导轨型的图例。
DR系列 工作台型、宽平台型／DRS2系列 导轨付型

上述求得的负载惯性力矩的最大负载惯性力矩的负载率大于1时，会导致动作不良、降低使用寿命。

DRLⅡ系列 导轨型

DRLII系列 导轨付型

上述求得的负载惯性力矩的最大负载惯性力矩的负载率大于1时，会导致动作不良、降低使用寿命。

DRLⅡ系列 平台型

DRLII系列 工作台型

上述求得的负载惯性力矩的最大负载惯性力矩的负载率大于1时，会导致动作不良、降低使用寿命。

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