步进电动机和伺服电动机的使用区别?电动机的构造或擅长的领域不同吗?
本专栏将以对话的形式介绍步进电动机与伺服电动机的用途区分,也会说明动作原理与转矩特性的不同。
-
-
-
步进电动机与伺服电动机都可以正确定位,但这两者有什么不同呢? 有客户问我这个问题......
步进电动机和伺服电动机的动作原理
-
这样啊。 那么我们就借着这个机会整理一下吧! 首先我先简单说明这两种电动机的构造。
步进电动机和伺服电动机都是由定子和转子这两种零件所构成,也都是由定子和转子互相吸引来进行定位,不过这两者的零件构造却有所不同。
请看看下方图标。 请特别注意转子的部分,步进电动机转子的外周侧刻有小齿,每个小齿与定子会微幅度互相吸引而实现精度良好的定位。 详情请参阅步进电动机的动作原理。
相对于此,伺服电动机则并非以机械构造提升定位精度,而是依据位置检知器(编码器)的回授信息进行定位。
5相步进电动机的结构和伺服电动机的结构
-
步进电动机和伺服电动机的区别
-
接着来复习一下基本特征。 有没有想到什么特征上的不同?
-
-
增益调整也是一种,不过还有更容易理解的不同喔。 看看转矩特性,应该会找到提示。
-
-
-
这个特性很容易理解呢! 步进电动机在中、低速领域的转矩较大,伺服电动机在高速领域的转矩较大。
-
-
嗯...... 步进电动机适合中、低速领域用途,伺服电动机适合高速领域用途。
-
-
如果是不需要提升到高速的用途,应该是移动量较少的分度盘的间距进给吧。
-
没错! 像是间距进给这种定位运转时移动量较少的动作,必要转速通常在 1000 r/min 以下。
-
原来如此。 相反地,伺服电动机即使在高速时转矩也不会下降,想要在长行程提升到高速的情况就很适合。 例如滚珠丝杠机构!
-
虽说是滚珠丝杠,如果是细微的微动运行,那么步进电动机也可以充分对应,因此或许可以区分为短行程用步进电动机,长行程用伺服电动机。
-
我懂了! 首先我要先向客户说明构造和擅长领域的不同。
还有其他步进电动机与伺服电动机的区分重点吗? 我还想要学习更多。
-
这次我说明了这两种电动机擅长的领域,不过我也希望你能够了解性能上的不同。 下次再告诉你吧。
-
本次要点
步进电动机和伺服电动机的结构区别
步进电动机的转子外周刻有细小的齿,通过这些齿和定子相互吸引,实现了高精度的位置控制。
伺服电动机不是通过机械结构来提高位置控制精度,而是根据位置传感器(编码器)的反馈信息来决定位置的,精度取决于位置传感器的分辨率。
步进电动机和伺服电动机的使用区别
短行程用途使用步进电动机即可充分对应,希望在长行程提升到高速的情况则建议选择伺服电动机。