αSTEP AR系列 产品阵容
标准型/减速机型
| 驱动器型 | 电动机型 | 安装尺寸 [mm] |
最大静态转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 （1000P/R设定时） [゜/脉冲] |
电磁制动 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 无 | |||||||
| 内藏定位功能型 ／ 脉冲序列输入型 |
标准 单铣面/直轴 |
42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2 ～ 4 | ○ | ○ | |||||
| 小齿隙 | TH减速机 （直齿轮机构） |
42 | 0.35 ～ 1.5 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.25 ～ 4 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5 ～ 12 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | ||||
| FC齿轮※2 （面齿轮机构） |
42 | 0.7 ～ 3 | 15 ～ 25 | 0.012 ～ 0.05 | - | ○ | ||
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | 10 ～ 15 | - | ○ | ||||
| PS齿轮 （行星齿轮机构） |
42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| PF齿轮※1 （行星齿轮机构） |
64 | 10 ～ 40 | 10 ～ 12 | 0.009 ～ 0.072 | ○ | ○ | ||
| 90 | 20 ～ 110 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 无齿隙 | PN齿轮 （行星齿轮机构） |
42 | 1.35 ～ 1.5 | 2 | 0.036 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 2 ～ 3 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 谐波减速机 （谐波驱动®） |
42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 5.5 ～ 8 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 25 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
- 谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统公司的注册商标或商标。
- ※1
- 仅脉冲序列输入型
- ※2
- FC减速机型的详细请参阅此处。
真空型
| 驱动器型 | 电动机型 | 安装尺寸 [mm] |
分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲] |
最大静态转矩 （大气压中） [N・m] |
|---|---|---|---|---|
| 脉冲序列输入型 | 真空 | 42 | 0.36 | 0.25 |
| 60 | 1 ～ 1.8 | |||
| 85 | 1.8 ～ 3 |
电动传动装置
这是搭载AR系列电动机的传动装置产品。驱动器也是通用的。当组合使用多台时，可以减少启动、设定、运行和维护的成本和麻烦。
标准型/减速机型
| 驱动器型 | 电动机型 | 安装尺寸 [mm] |
最大静态转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 （1000P/R设定时） [゜/脉冲] |
电磁制动 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 无 | |||||||
| 内藏定位功能型 ／ 脉冲序列输入型 |
标准 单铣面/直轴 |
28 | 0.055 ～ 0.12 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.3 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 1 ～ 2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2 | ○ | ○ | |||||
| FR减速机※ （直齿轮机构） |
90 | 14 ～ 50 | - | 0.0072 ～ 0.036 | ○ | ○ | ||
| 小齿隙 | TH减速机 （直齿轮机构） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 60 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.35 ～ 1.5 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ | |||
| 60 | 1.25 ～ 4 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5 ～ 12 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | ||||
| PS齿轮 （行星齿轮机构） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 35 | 0.036 ～ 0.072 | - | ○ | ||
| 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 无齿隙 | PN减速机 （行星齿轮机构） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 3 | 0.036 ～ 0.072 | - | ○ | |
| 42 | 1.35 ～ 1.5 | 2 | ○ | ○ | ||||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 2 ～ 3 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 谐波减速机 （谐波驱动®） |
30 | 1.8 ～ 2.4 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | ||
| 42 | 3.5 ～ 5 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 5.5 ～ 8 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 25 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
- 谐波驱动®是谐波驱动 Systems Inc.的注册商标或商标。
真空型
| 驱动器型 | 电动机型 | 安装尺寸 [mm] |
分辨率（1000P/R设定时） [°/脉冲] |
最大静态励磁转矩 （大气压中） [N・m] |
|---|---|---|---|---|
| 脉冲序列输入型 | 真空 | 28 | 0.36 | 0.44 ～ 0.096 |
| 42 | 0.25 | |||
| 60 | 0.8 ～ 1.8 | |||
| 85 | 1.8 |
电动传动装置
搭载了AR系列的电动机部分的传动装置产品。驱动器也是通用的。当组合使用多台时，可以减少启动、设定、运行、维护的成本和麻烦。
电动机选择工具，可以实现自动选择计算
在网站上输入机构或运行条件的数值，必要的转矩等选择条件将自动计算。
从满足选择条件的品名列表中，根据电源输入等条件进行筛选，可以选择合适的电动机。
