无刷电动机

BLV系列 R类型

移动自动化对应产品

支持电池驱动的小型驱动器
小型、高功率，适合转运车使用
支持Modbus通信、CANopen通信
输出功率 60～400W
速度控制范围 1～4000r/min

通知2024.11.29

为电动机添加了车辆驱动轴。
为电动机添加了安装角尺寸90mm、输出功率200W的类型。

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特征 | 无刷电动机 BLV系列 R类型

概要和用途例
小型·轻量·高功率
速度控制范围广，速度稳定性高
便于使用/推荐功能
支持通信控制
根据用途选择减速机、车轮机构
关于获得STO认证
支援软件对应

概要和用途例

2分钟了解BLV系列 R型

BLV 系列 R 型的特征可观赏以下影片。

输出：60W、100W、200W、400W
小型·轻量驱动器
电源输入：DC24～48V
带电磁制动的型号也已准备
定价：63,600日元^※起
※ 包括电动机（圆轴60W）、驱动器、连接电缆线、电源电缆线的组合价格

用途例

带传送带的自动搬运机器人

低底盘搬运机器人

搅拌机

输送带

监视摄像头的电动云台

小型·轻量·高功率

小型·轻量

电动机和驱动器都实现了大幅的小型化和轻量化。

电动机^※

※ 对于平行轴减速机 400W·减速比30的情况

观看视频了解电动机小型·轻量化的优势

驱动器

DC24 V 400 W 的尺寸为 160（W） mm x 110（D） mm x 35（H） mm，重量为 0.46 kg。

观看驱动器的介绍视频

高功率

与原有产品相比，能够驱动更大的惯性负载，因此可以搬运重物。

【搬运机器人装置设计示例】

条件

BLV系列 R类型电动机	类型	平行轴减速机
	输出	400W
	减速比	30
驱动条件	车轮直径	150mm
	驱动轮数	2个
	加速时间	1秒

结果

最大可搬运重量（搬运机器人本体重量+载重重量）	500kg
最高走行速度	0.7m/sec

※ 车轮的摩擦系数按0.1计算。

大幅提升承载能力 - 法兰盘输出头（另售）-

安装在平行轴减速机上会增加允许的径向和推力载重。
由于容易安装于车轮或旋转平台等旋转机构上，有助于缩短设计时间。

● 适用商品：可与安装尺寸为90mm的平行轴减速机搭配使用。（提供100W、200W的电动机。）

详情请点击这里查看

速度控制范围广，速度稳定性高

广泛的速度控制范围 1~4000 r/min

从1r/min的低速域开始稳定运行，实现平稳的启动和停止。

优点

可以重复启动和停止的动作，如同跟随人的动作一样，实现平滑的行驶。

高速度稳定性，按设定速度运行

速度变化率（对负载）极小，仅为±0.01%，即使负载大小变化，也能按设定速度运行。

※ 数字设定时，为±0.2%

可以获取当前位置，实现定位运行

由于电动机反馈信息丰富，可以获取当前位置。
此外，由于分辨率的提高，可以停止在目标位置。

定位运行时的停止精度，在电动机轴上为±0.72°，在减速机部输出轴上为1～2°。

便于使用/推荐功能

扩大可动作电压范围

优点

支持DC24～48V的电池。
即使电池电压下降，也不会停止。
可限制转速及转矩并持续运转。

消耗电力减少10%

优点

对于电池驱动的搬运机器人来说，可以增加行驶距离和时间。
因此，可减少电池的充电次数。
支援软件 MEXE02 及通讯的消耗电力。
可作为充电的参考使用。

通过电气制动实现停止时的保持功能

通过励磁电动机，在停止时产生保持力（伺服开启）。
即使是没有电磁制动的电动机，也可以作为电气保持制动使用。
此外，它还具有保持位置的功能，使其不会从停止位置移动。

自动限制输出转矩的 ATL 功能

即使电机进入过负载状态，它也配备了 ATL 功能，可降低输出转矩并继续运行，以避免因过负载 Alarm 而停止。

通过编程功能简化主程序

在数据存储运行时可以使用的，包括链接运行、运行间的定时器设定、条件分支、循环次数等丰富的序列功能。

数据存储设定数量（最大256点）
直接输入输出点数（输入4点、输出2点）
远程输入输出点数（输入32点、输出32点）

支持通信控制

BLV系列 R型支持Modbus（RTU）、CANopen两种通信接口。

Modbus（RTU）的主要功能

可自由创建运行轮廓 — 直接数据运行

通过Modbus（RTU）通信，可以同时进行数据写入和运行启动的运行方式。

运行数据类型	内容
运行方式	设定运行方式。
位置	设定目标位置。
速度	设定运行速度。
加速斜率	设定加速时间。
减速斜率	设定减速时间。
转矩限制值	设定转矩限制值。

可同时对各轴收发不同数据— ID共享模式

通过Modbus（RTU）通信，提高轴间同步性的功能。
可以批量发送和接收多个轴的数据，从而改善轴间通信延迟。
同时，也可以向不同轴发送不同的指令。
这是公司独有的发送方法。

观看ID共享模式的视频

根据用途选择合适的减速机和车轮机构

各种减速机和车辆驱动轴

我们提供了一体化的驱动车轮安装轴，包括电动机、中空轴扁平减速机和车辆驱动轴。这些产品可用于AGV和AMR等搬运机器人用途的车轴机构设计和车轮选择，有助于缩短设计时间。

减速机型	平行轴减速机		中空轴扁平减速机	车轮机构：NEW车辆驱动轴
减速机型	GFV减速机	CS减速机型电动机	FR减速机	车轮机构：NEW车辆驱动轴
外观				车辆驱动轴	+	^※1
外观				车辆驱动轴	+	DWR-150D (橡胶车轮)	DWU-150D (聚氨酯车轮)
特征	宽幅的减速比额定寿命10000小时	提高承重能力中心轴额定寿命10000小时	节省空间、节省成本不饱和的容许转矩额定寿命10000小时	低矮设计成为可能减速机和车轮安装轴一体化可与株式会社inoac车轮制的车轮^※1组合承重能力最大130kg/轮^※2
电动机输出	60W／100W／200W／400W	60W	60W／100W／200W／400W	100W／200W／400W
减速比	5 ～ 200	5 ～ 20	5 ～ 200	20／50