Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合使用MC命令进行控制时，电动机启动后不久出现指令脉冲异常的Alarm。是什么原因？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
当欧姆龙株式会社制造的Sysmac Studio的轴设置中的环形计数器设置不正确时，会发生这种情况。请将环形计数器的设置与AZ驱动器的圆形范围相匹配。AZ的圆形范围可以通过MEXE02的单位Information监视器进行确认。以下是DGⅡ系列的屏幕。
环形计数器的设置示例如下。
安装角度尺寸为42mm、60mm的电动机（DGⅡ系列除外）
安装角度尺寸为20mm、28mm的电动机（DGⅡ系列除外）
DGⅡ系列
上述设置是初始值时的设置。如果需要更改坐标管理范围，请参考以下相关的FAQ。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列：AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.：600
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