支持机器人内制化产品和服务
公开内制机器人案例,同时发售机器人控制器
搬运和简单作业的自动化效果非常显著,许多制造业对此表示关注。但是,当涉及到机器人的引入时,初期投资较高,以及无法安装在有限空间等问题也显而易见。因此,机器人内制化受到了关注。东方马达公开了内制机器人的制作案例,并推出了机器人控制器,还免费提供了控制软件。我们就此采访了营业本部商品企划部商品企划课主任山越洋。
扩大“符合公司实际情况的机器人”的内部制作
目前,制造现场正在自动化过去由人工执行的搬运和简单作业。搬运机器人和作业机器人的引入效果显著,许多企业都在关注,但在推进引入过程中也出现了问题。
例如,AMR(自主导航搬运机器人)每台约150万日元,功能强大的作业机器人甚至超过300万日元,通常价格较高。而且,实际引入时需要SIer进行系统集成,初期投资可能超过1000万日元。山越表示:“由于成本较高,一些企业会考虑是否值得投资减少人工,或者认为人工操作更经济。许多企业对投资回报犹豫不决。”
此外,对于替代人工进行简单作业的多关节机器人,如果引入通用产品,则需要根据机器人重新配置上位系统、生产线和空间。对于仅在小空间进行自动化的情况,可能没有适合的机器人可以安装,即使有,也可能是过度配置。这些都可能导致成本和劳动投入不成比例,导致自动化被推迟。
因此,内部制作符合公司实际情况的机器人受到了关注。AGV(无人搬运车)的内部制作、在购买的AGV/AMR上安装上下料输送带或水平关节、龙门、关节等作业组合(机器人)的尝试不断增加。“在展会上,我们的自产电动机和驱动器组装的机器人受到了关注,关于内部制作方法的咨询也很多。内部制作成本较低,维护也可以自行进行,这是其优势。”(山越)
另一方面,我们也听到了客户的声音,即使能够制造出机器人的机械结构,实际控制编程仍然困难,无法进行内部制作。为了满足客户实现机器人内部制作的愿望,我们也在寻找解决方案。
营业本部商品企划部商品企划课主任 山越洋
从电动机到机器人控制器,编程软件一应俱全
在机器人内部制作中,首先需要选择电动机。东方马达为此提供了以搭载电池式绝对式编码器αSTEP AZ系列为中心的控制电动机、齿轮、电动传动装置等控制电动机的产品阵容。
此外,我们还通过销售活动提供免费的电动机选型服务,帮助客户选择最合适的电动机。“例如,对于关节机器人,只要提供臂长和负载等信息,我们就会提供相应的电动机和计算结果。”(山越)
同时,作为电动机制造商,东方马达还提供了机器人控制器“MRC01”和免费的设定编程专用软件“MRC Studio”,以满足客户在编程方面的需求。
MRC01是一个简单的三步骤(初始设定、动作编程、动作确认)机器人控制器,可以轻松引入和控制内部机器人。
只需将MRC01连接到PLC下,就可以在不大幅更改现有设备控制系统的前提下,添加内部机器人。对于简单的序列,可以直接I/O运行,无需上位机器。AZ系列/AZ系列搭载电动传动装置与关节、SCARA(关节)、笛卡尔坐标、ORIM VEXTA机器人等机器人型连接。
MRC Studio是一个对初学者友好的用户界面,即使是编程新手也可以通过向导形式进行设定和编程。该软件可以免费下载,易于设定和使用,受到了高度评价。(山越)MRC Studio自推出以来不到一年,已经有企业在量产线上采用。某医疗器械制造商对其操作性给予高度评价,MRC Studio将编程的笛卡尔坐标机器人导入到工件搬运中。
公开100万日元以下可引入的内部机器人案例
最近,我们收到了许多没有内部机器人经验的客户关于实现可能性、系统配置、价格、尺寸等具体内容的咨询。因此,东方马达公开了实际制造现场使用的SCARA机器人(SCARA机器人)、AGV、螺丝紧固装置、工件处理装置(笛卡尔坐标机器人、升降旋转组合)、工件升降装置、多品种零件供应装置的结构和系统配置等内部制作案例,并解释了产品选择的要点。“这些都是包括电气设备在内的100万日元以下的机器人,我们公布了图纸、系统配置和成本。”(山越)
如果您的企业希望以低成本自动搬运短距离等简单动作,请务必咨询东方马达。我们提供了可以实现内部机器人制作的简易控制产品和服务。
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或在线咨询。