容许转矩（减速机）

最大转矩 T_G ＝ T_M × i × η

T_G

减速机的最大转矩

T_M

电动机转矩

i

减速机的减速比

η

减速机的传动效率

减速比增大时，输出转矩会相应增大。但实际上，由于减速机的形状、减速机材料、强度等因素，减速机能传递的负载转矩受到限制。
受到限制的最大转矩称为“最大容许转矩”。