狭窄空间也能实现细微涂布的电动传动装置提案

课题：提高涂布工序的精度，希望滴管驱动部小型化

传统的问题点

• 针对小型工件的滴管装置，一般的多关节机器人会占用过多空间。希望滴管小型化。
• 希望提高滴管部的刚性，提高涂布的精度和稳定性。
• 希望减少传感器等配线工程量，实现省配线化。

解决方案：搭载绝对式编码器的高刚性电动传动装置实现精密涂布机构的小型化

随着设备和工作件的小型化，一般的多关节机器人尺寸过大，使用不便。

高刚性的中空旋转台和免电池绝对式编码器搭载的电动机一体化的DGII系列，无需外部传感器，节省空间。实现滴管驱动部的高精度化和小型化。中空孔可用于配线和配管。

减少设计工时，实现机构小型化

中空旋转传动装置 DGII系列的旋转平台可直接安装在设备的台面或臂上，也可进行水平安装、壁挂或天花板安装。在滴管装置中，通过在天花板安装的Θ轴台面上安装X-Y精密舞台，可以在狭窄空间内驱动滴管。此外，结合小型滑台，可以实现机构整体的小型化。

中空旋转传动装置 DGII系列实现机构小型化的形象

高刚性一体化结构的旋转平台，实现精密涂布

中空旋转传动装置 DGII系列通过旋转台机构与电动机的组合实现高精度定位。无齿隙的反复定位精度为±15arcsec（±0.004°）。在需要更高精度的场合，请选择采用交叉滚子轴承的85～200mm尺寸。

免电池绝对式编码器搭载和网络对应实现省配线

中空旋转传动装置 DGII系列的电动机使用了αSTEP AZ系列。电动机内搭载了免电池的绝对式编码器（ABZO传感器），即使在非通电状态下也能保持位置信息。由于不需要原点传感器和限位传感器等外部传感器，因此可以实现省配线。选择网络对应驱动器后，可以通过一根通信电缆线连接上位控制器和驱动器，进一步实现省配线。

推荐产品：中空旋转传动装置 DGII系列

传动装置

安装尺寸 □60mm □85mm □130mm □200mm

可组合驱动器

AZ系列驱动器（网络对应、内藏定位功能、RS-485通信附带脉冲序列输入、脉冲序列输入、网络对应多轴、mini）

●搭载伺服电动机 AZX系列的 DGM200R（□200mm）也有。