应对微细化要求的步进电动机的全闭环控制

行业 半导体、显示屏、电子部件
工序・装置名 半导体制造装置(检查、离子注入、曝光等)
课题 提高定位精度, 降低成本, 微振

课题:希望提高对准精度

传统的问题点

  • 在半导体制造工序中,希望应对微细化要求,但现状是定位精度不足。
  • 希望在停止时能够迅速达到完全静止。

解决方案:使用全闭环控制的步进电动机,实现亚微米级的高精度定位

在继续微细化趋势的半导体制造工序等方面,有时提高对准精度成为课题。

如果是CVD系列全闭环控制型,可以实现5相步进电动机的全闭环控制。在定位开始时,利用步进电动机的高响应进行开环控制,当位置指令完成时,使用外部传感器的反馈进行位置修正。

使用支持线性编码器的全闭环驱动器提高精度

CVD系列全闭环控制型支持线性编码器,可以直接反馈机构上的位置,并修正检测位置与指令位置之间的差异。结合使用线性编码器的分辨率,可以实现亚微米级的高精度定位。

使用支持线性编码器的CVD系列全闭环控制型实现高精度定位的图像

直到位置指令完成之前进行开环控制
直接从驱动器反馈差异并进行修正

因为是步进电动机,所以停止时无微振

CVD系列全闭环控制型,由于使用步进电动机,因此在定位完成时不会发生微振,可以直接静止。此外,也不需要像伺服电动机那样的机构配合进行增益调整。

实现全闭环控制成本降低,驱动器尺寸小型化

CVD系列是业界最小级别的紧凑型、轻量级高性能驱动器,有助于节省空间。全闭环控制型的价格为49,200日元,可以经济地构建全闭环控制系统。
驱动器的接线用连接器准备了引脚方向相反的产品,也适用于狭窄空间内的接线。

推荐产品:CVD系列全闭环控制型

CVD系列全闭环控制型

可组合的电动机

  • 5相步进电动机PKP系列
  • 5相步进电动机PK系列

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