支持未来自动化的移动自动化对应产品

实现布局自由的自动化装置·生产线的目标

为了应对人手不足和产品生命周期缩短等问题，制造现场需要能够应对变化的机制。为此，加速的是替代人的自动化和生产线模块化的努力。东方马达将这些贡献于自动化的产品群定位为“移动自动化对应产品”，并开始向客户提案。我们采访了东方马达营业本部商品企划部商品企划课主任山越洋，了解了对应产品的思考方式和概要。

自动化的关键：“替代人的自动化”和“生产线的模块化”

由于劳动生产人口的减少导致的人手不足、产品生命周期的缩短和多品种小批量生产、全球展开导致的适应各国规格的生产。现在，制造现场获得应对这些变化的灵活性成为了最高命题。成为大趋势的是“替代人的自动化”和“生产线的模块化”。

“替代人的自动化”通过自动化传统上由人进行的生产线部件供应和工序间转移等简单作业，以解决人手不足和提高生产性。

“例如，通过AGV（无人搬运车）或AMR（自主行走搬运机器人）进行的台车搬运自动化，以及堆叠、装载等自动化是常见的。此外，还可能通过省空间的机器人自动化进行抓取、加工等人进行的细致作业”，山越说道。

此外，为了快速应对市场变化，制造业需要高效的多品种小批量生产线构思，以及在全球展开中，根据各国·地区市场设定相应的生产线。传统的固定生产线缺乏灵活性，无法完全应对。因此，正在推进的是根据情况分离工序装置，重新组合设备构成的生产线“模块化”。

这已经在制药和民生设备制造商等广泛领域展开，“未来，模块化的生产线之间可能会分离，通过AGV或AMR在它们之间进行自动搬运的线路组合也将出现”（山越）。

这样，为了应对变化，“布局自由自在的”自动化装置或生产线、灵活自动化的发展不难想象。

“布局自由自动化”支持的移动自动化对应产品

东方马达将这些需求支持的产品群定位为“移动自动化对应产品”，并向客户推荐。这些产品以电池驱动（DC电源输入）、小型轻量为概念，非常适合搭载在自走装置或模块化装置上。通过布局自由的自动化，有助于解决人手不足、提高生产率、节省空间、实现多品种少量生产。

一般来说，电池在充满电时电压会稍微上升，电量减少时电压会下降。移动自动化对应产品具备应对这种情况的性能。此外，驱动器非常小巧、轻量，即使没有电控柜，也可以嵌入设备内的空闲空间。

移动自动化对应产品包括适合AGV、AMR的“无刷电动机 BLV系列 R型”和适合搭载在AGV、AMR上的自动化设备的“AZ系列 DC电源输入 mini驱动器、电动机·传动装置”两个系列。

BLV系列 R型是适合AGV、AMR车轮驱动等的产品，可实现从1r/min开始的低速运转，实现平滑驱动。电动机和驱动器都大幅小型化、轻量化，有助于开发更紧凑的电池驱动设备。法兰盘输出头安装时径向负载1500N（153kfg），中空轴平齿轮的径向负载最大2040N（208kfg），具有高强度，可应对工件大型化、搭载机器人或输送机等需求。

AZ系列 DC电源输入 mini驱动器和电动机·传动装置是适合搭载在AGV、AMR上的输送机、升降机、机器人的产品群。包括DC电源输入电动机、中空旋转传动装置、齿条・齿轮系统、电动滑台、电动夹爪、小型电动缸等。东方马达独有的闭环控制αSTEP搭载了ABZO传感器，无需原点等传感器的绝对式系统可实现免电池驱动。mini驱动器采用小型·轻量设计，适用于嵌入式应用或减少电控柜空间，EtherCAT对应、RS-485等网络控制，实现省布线。