机器人需要使用可动电缆线吗?不同型的电缆线有什么区别?

教教我吧!马姐
教教我吧!马姐

对于机器人等会做出复杂动作的机械来说,可动电缆线是最适合的选择。 本专栏将以对话的形式,介绍使用可动电缆线的优点及正确的设置方法。

  • 达弟

    电缆线的型号是 CC050VZF2...... 好,这样就完成了。

  • 马姐

    达弟,你在做什么呀?

  • 达弟

    我的客户在考虑要将 AZ 系列应用到机器人上! 所以我正在制作报价单。

  • 马姐

    报价单啊,让我看一下。
    咦? 达弟,你居然选择在机器人上使用标准电缆线! 看来这次要跟你介绍一下可动电缆线才行。

  • 达弟

    机器人不能使用标准电缆线吗? 到底标准跟可动有什么不同呢......

标准电缆线和可动电缆线的区别

  • 马姐

    达弟,要认真点。
    安装在机器人上时,和电动机相连的电缆线也会随着机器人的动作而移动。
    在这样的使用情况下,标准电缆线可能会提早断线,但在设计可动电缆线时,对于这种复杂的动作可是运用了不少巧思呢。
    因此,不管是用在弯曲,还是扭转的动作上,都不会马上断线喔。

  • 达弟

    运用了哪些巧思呢?

设计可动电缆线的巧思

  • 马姐

    例如,透过缩小铜线的直径来增加构成条数,或是在电缆线的中心部位放置介电体,并将导线以螺旋状配置在周围等。
    通过这些方式,就能将电缆线弯曲时施加在铜线上的负载抑制到最小程度。
    实际上我们也进行了测试,确认了在每次测试中都能承受往返200万次。

可动电缆线的测试内容(参考)

  测试 概要
弯曲测试
弯曲测试
将电缆线弯曲±90°
弯曲半径:电缆线外径的6倍
(1)可动电缆线
(2)重物
U型弯曲测试
U型弯曲测试
将电缆线安装在电缆固定架上,在可动电缆线的同时进行弯曲测试
弯曲半径:50㎜
移动距离:500㎜
(1)可动电缆线
(2)移动体
扭转测试
扭转测试
将电缆线的两端夹紧,扭转±90°
夹紧间隔:300㎜
(1)可动电缆线
(2)夹具(固定侧)
(3)夹具(旋转侧)
  • 达弟

    原来是这样,进行了这样的测试。
    我明白了,只要在机器人上使用可动电缆线就万无一失了对吧!

  • 马姐

    等等,达弟。
    使用可动电缆线时,还有一件非常重要的事情喔。 那就是使用可动电缆线时,正确地设置是非常重要的。

  • 达弟

    你是说正确地设置...... 吗?

  • 马姐

    是的,如果安装不当,连接器和端子可能会受到应力,从而导致接触不良或断开。
    尤其在延长距离较长时更难发现异常,因此一开始的正确设置相当重要喔。 对于较长的延长距离,尤其难以发现异常,因此从一开始就采取措施非常重要。
    尤其在延长距离较长时更难发现异常,因此一开始的正确设置相当重要喔。

    (1)于2处固定,让连接器固定不晃动
    (2)确实固定,避免电缆线移动时被拉扯
    (3)让弯曲半径维持在电缆线径的6倍以上
     

    使用电缆线支架的安装示例
    使用电缆线支架的安装示例
  • 达弟

    也就是说,在设置时要避免对可动电缆线施加负载对吧。

  • 马姐

    没错。 还有,就算是可动电缆线,长期使用下总有一天也是会断线的。
    如果电缆线很长的话,更换作业就会很辛苦。 因此,也建议在不弯曲的部分
    因此,也建议在不弯曲的部分(1)使用标准电缆线,仅在会弯曲的部分(2)使用可动电缆线就好啰。

    电缆线中继图像
    电缆线中继图像
  • 达弟

    也就是说,维修时只要更换可动电缆线就好了对吧。 我又学到不少新知识了!

  • 马姐

    你是否明白正确地选择及使用零件,可以提高设备的稳定性了呢?

  • 达弟

    是的! 今后,我除了介绍外,应该也能为客户提供更多额外加分的提案了。

  • 马姐

    加油喔!

本次要点

可动电缆线的优点

可动电缆线在设计上运用了巧思,可对应复杂的动作。

安装时要考虑的要点

在有移动电缆线的用途上正确设置可动电缆线,就能预防问题发生。

选择时的要点

通过组合使用标准电缆线和可动电缆线,可以减少维护时的工作量。

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