选择电动机时，转动惯量为什么很重要？

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  马姐，这辆自行车虽然车轮那么大，踏板却那么轻，跑起来真快啊！

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  这是因为这样自行车按照赛车规格将车轮设计得比较细，转动惯量做小，所以才会跑得那么快啊！

   

  惯性负载（负载转动惯量）

  物体试图保持当前运行状态的力的强度。
  物体必定具有惯性负载。惯性负载大时，加减速时需要大的转矩。这个转矩的大小与惯性负载的大小、运行速度和加速度时间成正比。

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  转动惯量不是随着质量成正比增大吗？

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  是的。但不止这些哦。

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  还有什么来着･･･？

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  与半径的平方也成正比哦！

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  原来如此。 撑开雨伞转动时与关着时相比感觉上更重，正是这个道理吧！

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  那么，选择电动机的时候，转动惯量是如何影响的？

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  嗯...，是不是会影响到启动时或减速时产生的加减速转矩？

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  是的。转动惯量增大，相应地，加减速转矩也会增大。还有呢？

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  还有... 还有...

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  我说达弟，看来你还要好好学习啊！需要考虑容许转动惯量和惯性比。

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  啊，对了。AC电动机的情况下，减速机的容许转动惯量要超过装置的转动惯量（=负载转动惯量）哦。负载转动惯量大，齿轮会承受不了而坏掉。

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  上周，达弟转动伞的时候，伞的支柱因为承受不了转动惯量的加减速转矩而折断了。那么，步进电动机呢？

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  步进电动机是，用「惯性比=负载转动惯量÷转子转动惯量」来求得电动机转子转动惯量相对于负载转动惯量的比，选择使惯性比在10倍以下（αSTEP的情况下是30倍以下）的电动机。但是，为什么要考虑惯性比呢？

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  即使加减速转矩有余，惯性比过大，也可能跟不上加速指令而失步。

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  伺服电动机和无刷速度调速电动机是选择使容许转动惯量（适用负载转动惯量）超过负载转动惯量的。

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  是的。超过容许转动惯量（适用负载转动惯量），就不能正常控制，动作会不稳定，或者Alarm停止。

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  负载转动惯量大的，用减速机减速，小型电动机也能驱动吧。

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  哦，达弟你总算开窍了啊！只要按照「容许转动惯量（适用负载转动惯量）×减速比的平方」来考量，也就是说可以驱动等于减速比二次方的负载。 达弟的自行车只要作1/2的减速，那么，就可以承受相当于减速比的二次方、也就是4倍的载重。 怎么样？ 我的行李是不是可以交给你？

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  这样一来，我的速度不是要慢1/2吗？ 我还没有笨到这种地步啊！

• 2021年3月12日 更新为最新信息。

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