如何调整AC电动机的转速？

马姐。我想确认一下，降低施加于 AC 电动机的电压也会使速度下降对吧？
是来自客户的洽询吗？
是的，客户询问是否可用变压器调整速度。客户说想节省时间，所以正在寻找轻松的方法，希望不用从设备拆下使用中的电动机。
你问我「会使速度下降对吧？」是因为你认为会下降吗？
没错！我记得小学时做过电动机的实验，串连2颗干电池比1颗的时候转得快。我想这就代表电动机速度会随着施加电压变化。
很厉害喔，达弟。看来你小时候很热衷于学习呢。但是，我想那个应该是 DC 电动机的实验。 AC 电动机不会得到一样的结果。
咦？是这样吗？
你看看下面的特性图。这是不同施加电压下的转速-转矩特性加上负载转矩 T_L线的数据。 AC 电动机会在与负载取得平衡的点上运转，因此 T_L与各曲线的交点即为转速。这样的话会如何？

转速-转矩特性
由于从 100 V 降到 90 V，转矩变小了。但是，转速并未下降那么多。大概 80 r/min 左右吧。
没错。 AC 电动机会因为电压改变而使转矩变化，因此速度也会改变，但是能借此进行的速度调整空间很小。而且，如果电压降得太低，会因为转矩太小而无法运转。
我一直以为是和 DC 电动机一样的变化。原来 AC 电动机完全不同啊。也就是说，无法单独调整电动机，那就要连同控制电路一起介绍给客户了。
说到控制电路，你知道单相电动机不能使用变频器吧？
我知道，变频器是三相电动机用的。那我会回答不建议使用变压器调整速度，然后介绍东方马达的调速电动机。
达弟。调速电动机有2个种类，你能一一说明吗？
嗯...... 我有点不确定，等我确认之后再联络客户。

达弟，你参考这个比较表。这是之前制作的各项特征统整表。

比较表

比较项目	调速电动机		变频器
比较项目	AC调速电动机	无刷电动机	变频器
使用区分的提示	想抑制成本，简单地使用（除了速度调整外不需要）即使负载变化也想以相对稳定的速度运行	想从低速到高速调节即使负载变化也想以稳定的速度运行	想在不变更正在使用的电动机的情况下调整速度（仅限三相感应电动机）想用一台变频器驱动多个电动机（仅限V/F控制）
电源输入	单相电源	三相电源／单相电源／DC电源	三相电源／单相电源（由变频器决定）
电动机输出	6～90W	15～400W	30～200W
构成	单相感应电动机搭载比率发电机 + 调速器	DC电动机搭载霍尔IC （部分搭载编码器） + 驱动器	三相感应电动机 + 变频器
构成
控制对象	速度	速度（部分转矩·位置也可能）	速度
转速^※ （速度比）	50Hz 90～1400r/min（1：15） 60Hz 90～1600r/min（1：18）	80～4000r/min（1：50）	90～3600r/min（1：40）
对负载速度变化率^※	±1％（参考值）	±0.2％	-5.5％（参考值）
转矩特性
定价（WEB Shop价格）^※	28,050日元（23,840日元）	32,400日元（27,540日元）	27,190日元（25,420日元）

※ 以以下产品为例记载。
AC调速电动机：US2系列
无刷电动机：BMU系列
变频器：KⅡS系列+一般变频器
另外，价格方面是100W级电动机+回路。

怎么会有这个，这真是简单易懂啊！也请给我一份！
新进员工训练时应该也给过你，你弄丢了吗？
不...... 我有留着，应该有......
…。那你振作点。特性和功能方面有很多不同之处，我来简单说明代表性的使用区分要点吧。
首先是 AC 调速电动机，它的魅力在于可轻松使用又平价。尤其 US2 系列为简单的配线，可以立刻使其运转。你看看这支影片。

调速电动机US2系列简单的接线
真的很简单呢。我也很推荐单相 110V 用附送附插头的电源电缆线这点。希望插电后立刻使用的客户都给予了好评。
但是，必须注意特性面，达弟。从转速-转矩特性也可知道，AC 调速电动机在低速领域的连续运转领域很小。短时间运转是没问题，但是连续使用时就必须注意电动机的发热问题。
虽然 AC 调速电动机有轻松使用的优点，但在介绍时必须告知这个注意事项喔。
我会记得告知这点的。
那么，接下来是无刷电动机。无刷电动机的特色是可以从高速调整到低速，而且速度变动率小。你还记得对负载速度变动率吗？
以前在「无刷电动机即使施加负载，速度也不会降低吗？」有学过，所以我记得。简单来说，这个数值越小，越能如实依照设定值运转是吧？
是啊。推荐使用于即使负载发生变化，也希望保持一定转速的时候。
举例来说，什么样的用途会讲求对负载速度变动率呢？
有很多，像是双列式输送带、研磨机，还有搅拌机也符合。
- 双列式输送带
- 研磨・去毛刺机
- 搅拌机
因为双列式输送带需要两台电动机以相同速度运转，而研磨机即使因磨刀石与工件摩擦使负载增加，也会希望以相同速度运转对吧。但是，为什么搅拌机讲求对负载速度变动率呢？
搅拌机主要用于搅拌混合食品或药品等目的，不只是原先的黏度各自不同，有些在搅拌混合的过程中也会变化。即使黏度变化，也希望以一定速度搅拌混合，因此使用搅拌机会希望对负载速度变动率越小越好。
原来如此。那确实是无刷电动机最适合。
然后还有一点，刚才也提到，另外有使用变频器的方法。三相电动机只要事后安装，可以轻松进行速度控制。使用一台变频器可控制（多轴控制）多台电动机，这也是 AC 调速电动机和无刷电动机没有的特征。

多轴控制的例子（传送带）
要让多台电动机以相同速度运转很方便很好。但是，为什么可以控制呢？
因为和其他两种不同，并未监视电动机状态（开环控制），所以可以控制。但是多轴控制因变频器的功能而异，选用时必须确认。另外，也必须注意依据变频器与三相电动机的组合不同，特性也会不同。 KIIS 系列在网站上已公布组合特性数据，也要介绍给客户喔。我想可以减少客户设计时的负担。啊，达弟，你差不多该回答客户了。
是的，那么我会向客户确认现在使用的电动机和使用方法，然后介绍「AC 调速电动机」、「无刷电动机」、「变频器+三相电动机」。
关于各自的构造、动作原理的差异，在网站上技术情报志的「令人大开眼界的电动机速度控制」有详细说明，你也一并介绍吧。
好的，我也会事先阅读。
也要找出我说的比较表复习哟。
…。好的。