上下驱动的速度控制应注意什么？
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真是的！下降时需注意如果电动机的输出轴被外力转动，会因为永久磁铁（转子）让电动机变成发电机，而使电力（再生电力）流向驱动器（图1）。然后，驱动器的保护功能会工作，发出Alarm。因此，需要能吸收再生电力的「再生电阻」。
图1 无刷电动机产生再生电力的示例
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①
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工作物因重力下降，转动电动机轴
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②
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电动机发电产生的电力回流到驱动器（再生电力）
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③
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Alarm发生
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是啊。只是DSC系列若运行速度快于设定速度时，会通过制动电流控制转速。
此控制称为「减速控制」。
请看图2。依据转速调整制动电流大小来接近设定速度。
此外，DSC系列即使是上下驱动也不需要再生电阻。图2 减速控制时的启动响应示例（下降方向）
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①区间
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往下降方向开始运行。通过运行电流加速
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②区间
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超过设定速度，减少运行电流，但由于负载向下运动，继续加速
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③区间
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切换为制动电流后减速
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④区间
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过度减速而调整制动电流
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⑤区间
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保持一定的制动电流，按照设定速度运行
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- ※ 运行时间与停止时间的合计时间作为一个周期时的运行时间比例
