AGV应该使用哪种电动机呢？

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  马姐，可以问一下 AGV 相关问题吗？

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  怎么了？

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  有客户问我要如何选择驱动 AGV 的电动机才好？但我不知道要从何着手……

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  来，我们一起整理一下。
  AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也就是工厂内使用的AGV。AGV有装载工作物搬运的类型及牵引台车类型。为了自动行走需要诱导台车，除了在地板铺设金属或磁带让台车侦测并行走之外，最近还有使用摄像机通过图像检测或使用GPS来自动行走的类型。

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  为什么 AGV 会这么受到注目呢？

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  这是为了应对人手不足及减轻作业负载等省力化需求增加所导致的。不久之前，生产线间的零件配给、搬运大多还是靠人工作业。但现在已将24小时运作的生产线无人化，各制程间的搬运作业就交给AGV了。配置自由度较高的生产线，甚至还有将AGV当作传送带替代品的案例。

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  看来未来AGV会逐渐增加呢。
  但选用驱动电动机的重点是什么呢？

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  首先是电源规格。AGV需要自行移动，因此大多是靠电池驱动，电压主要为DC24V、DC48V。

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  如果使用电池，就会担心没电或电压降低的状况吧。
  要如何对应呢？

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  为了避免在中途停下，一般会设置类似充电站的区域，让 AGV 定期停靠充电。

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  电压降低时，速度也会因电量不足变慢。要如何监测电压变低呢？

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  可在AGV安装监视电压的机器或传感器，另外若驱动电动机本身具备电压降低警示功能也能事前侦测。即使使用电源电压稍微降低，还能在一定程度上驱动的电动机也是一种方法。

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  原来如此。这确实是选用的重点。

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  接下来思考一下AGV的动作。直行时不蛇行，能直线前进，转弯时则需使用不同电动机驱动左右车轮，让电动机产生速度差异。
  那么，电动机直行需要哪些要素？

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  左右的车轮速度需尽可能同步，所以选择相对于指令速度变动较小的电动机比较好吧。

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  没错。
  最后的重点就是AGV的重量和外形尺寸。若要将台车做得轻巧、降低底盘，条件是电动机尺寸要尽可能小型化，台车全长也要尽可能缩短，让电动机轴与轮轴的连结部能节省空间。

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  到目前为止讨论的重点，应该就是要选用速度变动小、小型且高输出的无刷电动机吧。
  若要选用DC电源输入，应该就是 BLV系列 R型 和 BLH系列 。
  如果选择中空轴扁平式减速机，可直接安装于轮轴，节省空间。

  

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  顺帯一提，设计AGV需要很多设计组装时间对吧？你知道有哪些产品能够让安装更简单吗？

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  是跟负载安装台一体化的 法兰盘输出头（对应100W输出电动机） 吧！

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  没错。可以与平行轴减速机组合使用。
  并能够轻松的将AGV的轮胎和外壳组装在一起。

  

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  我会告诉客户有关法兰盘输出头的资讯！

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  没错。小型的话就选BLH系列、大型的就是BLV系列。BLV系列也有适合AGV的特征，你知道是什么吗？

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  应该是可动作的电压范围很宽。所以就算有一些电压变动也能驱动，还具备配合电压降低限制最高转速的功能，以及通知电压降低的警告输出功能。

  

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  看来你有认真研究喔。继续保持下去。

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  那么我就这样跟客户介绍看看。

• 2022年4月更新最新情报

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