电动滑台负载惯性力矩是什么？

达弟，脸色怎么这么难看呢？

客户问到「选用了电动滑台，但为什么需要确认负载惯性力呢？」关于这点，我不知道该怎么跟客户说明...... （汗）

我偶尔也会有遇到这样的问题呢！ 一般机构工程师认为电动滑台只要搬运重量和搬运速度符合规格就够了， 但其实负载惯性力也很重要！ 达弟你应该知道电动滑台的构造吧？

当然知道啊！ 利用滚珠丝杠将电动机运转换为直线动作，以顺畅进行该动作的就是导轨吧！

你很用功喔！ 这次所谓的负载惯性力，导轨的部分就是重点。 除了工作物的载重外，导轨上施加了以下3个方向的力道......
达弟！ 与其用头脑来思考，不如用身体来想象比较容易懂吧？

原来如此！ 弯曲身体的感觉就是惯量啊！ 因为最近运动量不够，做这个动作有点吃力... 那导轨上也是会有从各个方向施加的力道，应该也很吃力啊！

没错。 虽然看起来吃力，但你似乎已经能够用身体实际感受了呢！ 因此，刚刚请你记下的3个方向的力道，与实际的电动滑台组合后，就如下图所示喔。

实际上是如何施加负载惯性力的呢？

负载惯性力的大小可用「长度」加上「力道」的形态求出。

• 长度：导轨至工作物重心的长度
• 力道：对工作物施加的力道

请看下方的示意图。

这次是将电动滑台朝右移动时的例子，其形态是透过加速度，对工作物施加与前进方向相反方向的力道，因此将对导轨施加垂直方向的负载惯性力。 除此之外，朝上下方向设置电动滑台时，也会因重力加速度而施加负载惯性力，因此也必须注意安装条件。

若想要确认负载惯性力，除了运转条件外，还要注意安装条件，非常深奥啊！

没错！ 如果许容惯量考虑后想要选择的话选型服务很推荐使用。 只要请客户提供安装条件、运转条件、工作物重量等，即可考量容许惯量等条件，选出最合适的电动滑台。

我知道了！ 除了说明负载惯性力之外，我也会为客户介绍选用服务！