AC电动机的停止精度是多少?

教教我吧!马姐
教教我吧!马姐
  • 达弟

    马姐,可以请教一下吗?

  • 马姐

    怎么了吗? 达弟,你又犯了什么错吗?

  • 达弟

    我什么都没做啊~!
    我接到客户提出咨询,希望改善输送带的停止精度。 说到停止精度,我便向客户推荐步进电动机或 AC 伺服电动机,但客户表示「不想大幅变更现在使用的 AC 电动机系统构成」。

  • 马姐

    你有向客户介绍可瞬间停止 AC 电动机的刹车器吗?

  • 达弟

    当然有啊。 若使用刹车器,电动机轴的过转就可以减少到 1~1.5 圈吧!

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    但是,以检知器停止时,就不知道反复的误差到底是多少...。
    输送带的误差希望控制在±5mm。

    输送带机构图
    机构图:皮带输送机
  • 马姐

    那么来看看这张图表。 从这张图可看出刹车器瞬间停止时过转的误差。 由此可得知若负载惯性惯量
    可以看出,随着负载转动惯量的增大,过转也会增加。

    感应电动机的刹车特性
    感应电动机的制动特性(参考值)
    • ※ 不同产品的特性会有所不同。这里只考虑了负载转动惯量,如果有摩擦负载,过转会减小。
  • 达弟

    原来如此! 以前学过电动机轴过转约 1~1.5 圈,原来这个数值是考量到负载惯性惯量差异造成的误差啊。

  • 马姐

    没错,就是这样。 那么,你知道此次输送带的过转与误差大概是多少吗?

  • 达弟

    我来算算看。

    过转
  • 达弟

    过转为 2.26mm,误差为±0.4mm。

  • 马姐

    你进步了喔,达弟。 就是这样啊!

  • 达弟

    太棒了! 话虽如此,AC 电动机也能将误差降到这么低呢! 过转若在检知器的位置进行调整,则只剩下实质误差。 计算之后真的一清二楚呢。

  • 马姐

    严格来说,除此之外,也必须考量可编程控制仪的扫描时间和减速机的齿隙喔。减速机的齿隙约 1~2°,因此,假设为 2°(0.0056 圈),则 60mm X 3.14 X 0.0056 圈 = 1.05mm,建议也要将此视为误差考量喔。而且,这次减速比是 100,过转误差很小,但若是低减速比,则误差会变大,必须特别注意。 若希望更正确的定位,还是要选购定位控制电动机。

  • 达弟

    了解了。 这次 AC 电动机应该已够用,我要赶紧向客户推荐!

  • 马姐

    等一下,达弟! 也要一并推荐 AC 调速电动机喔。

  • 达弟

    当然会! 因为新推出的DSC系列调速电动机组合、还包括速度控制和两段速运转、速度输出、警示输出等诸多实用的功能。 AC电动机功能意外的多啊! 我对它又有了新的认识!

  • 2020年4月13日 已更新最新信息。

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