什么是停止精度好的电动机？

怎么了，达弟，你看起来很困惑。

客户问我：“我想找一款停止精度好的电动机，但是不知道步进电动机和伺服电动机在精度上有多大差别，你能告诉我吗？”（汗）

达弟，你是怎么想的呢？

伺服电动机NX系列搭载了20位编码器，所以我觉得它的分辨率更高，停止精度也应该更好。

看来有必要复习一下分辨率和停止精度的区别哦！分辨率是指“每转一圈的分割数”，在步进电动机中也可以称为步进角度。而停止精度是指“理论上的停止位置与实际停止位置之间的差异”，这两者完全不同哦。

◆分辨率
步进电动机：最大125,000分割
（我们公司的步进电动机的最小步进角度是0.00288°）
伺服电动机：最大100,000分割
（我们公司的伺服电动机的最小分辨率是0.0036°）
◆停止精度
步进电动机：±0.05°（静止角度误差）
伺服电动机：±1脉冲以内（编码器分辨率）
 

原来如此！分辨率是考虑“需要多精细的定位运行”时的要素，而停止精度是“目标位置与实际停止位置之间的误差”的事情啊。
那么，搭载高精度编码器的伺服电动机在停止精度上确实会更好呢！！

这里有点不同哦。以前是「伺服电动机的停止精度 = 编码器分辨率±1脉冲以内」，没问题，但是最近搭载在伺服电动机上的编码器分辨率非常高，达到了20位（1,048,576分割），因此编码器的组装精度误差变得很大，开始产生影响。所以，停止精度的考虑方式也稍微有所改变。
实际上，我们有步进电动机和伺服电动机旋转一周时的停止精度的实测数据，你可以看看。

啊！？步进电动机和伺服电动机的停止精度都是±0.02°～0.03°左右，几乎一样呢！！

是啊，停止精度的实力是一样的。
而且步进电动机的情况下，由于是由电动机部件的机械精度决定的，如果能够每7.2°进行一次定位，那么在电动机结构上，总是可以使用同一个转子小齿轮进行定位，从而进一步提高停止精度。

我好像有点误会了。步进电动机也能实现相当高精度的定位运行呢。

但是，步进电动机的情况下，由于负载转矩值的不同，可能会产生位移角度，而伺服电动机则可能因为机构条件的变化，导致增益调整的响应微振幅度也会变大。所以需要注意。

我明白了。
我马上去向客户解释！！

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