步进电动机驱动器的「脉冲序列输入型」和「内藏定位型」的区别是什么？
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有个客户是第一次使用步进电动机，希望我们帮他选择型号。
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因为是第一次使用，所以客户希望尽可能简单的系统来操作。
对于简单的步进电动机系统，我们应该推荐什么型号呢？
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首先考虑一下步进电动机的基本系统不就好了。最基本需要的东西是什么呢？
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让我想起刚入职的时候！需要电动机、驱动器和产生脉冲的控制组合。【图1】
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是啊。还有，发送给控制组合的启动指令也是必要的。但是，所有的步进电动机都是这个系统吗？
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嗯，对了，有时候不需要控制组合！有内置控制组合功能的驱动器型。【图2】
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被称为“内藏定位型”。需要单独控制组合的型【图1】是“脉冲序列输入型”吧！
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嗯，如果像这次客户一样，希望简单系统的话，“内藏定位型”会更好。因为不需要控制组合，所以可以减少部件，节省空间。
好的，这次就从“内藏定位型”中介绍吧！
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等等！不能就这样决定。“内藏定位型”的选择，需要提前告诉客户一些事情。
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…嗯？需要告诉客户的事情吗？啊！需要数据设定器或支援软件等来设定控制组合中的数据。【图2】
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是啊。“脉冲序列输入型”的话，客户拥有的控制组合的设定方法各不相同，但如果内置了控制组合功能，则需要专门的工具来直接设定步进电动机的移动量和运行速度。
顺便问一下，达弟，你问过客户的运行模式了吗？
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运行模式吗？我记得客户说要反复往返运行。好像希望改变往返的速度。
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那样的话应该没问题，但是不仔细询问运行模式是不行的。“内藏定位型”由于系列的不同，定位点数（※）是固定的。【表1】
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原来如此！根据运行模式，也可能不选择“内藏定位型”，而是选择“脉冲序列输入型”，并组合适合客户运行模式控制组合。
【表1】 定位点数
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步进电动机
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AZ系列
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256点
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RKII系列
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64点
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AR系列
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64点
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无刷电动机
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BXII系列
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16点
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电动传动装置
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EAS/EAC系列（AZ系列搭载）
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256点
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DGII系列（AZ系列搭载）
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256点
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顺便问一下，达弟，你能马上说出东方马达准备了哪些系列的“内藏定位型”吗？
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嗯，步进电动机有AZ系列和RKII系列，无刷电动机有BXII系列，电动传动装置有EAS和EAC系列。
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最近步进电动机也有新出的“内藏定位型”的系列，新产品不赶快介绍？
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是啊。我再去确认客户的运行模式，如果条件合适，我也会介绍“内藏定位型”！
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※定位点数 ：
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可设定的数据（移动量、运行速度等）的数量
