步进电动机的减速机型，怎么选比较好呢？

• 

  嗯……

• 

  你好像在烦恼什么。怎么了？

• 

  客户委托我选择索引表驱动部分使用的步进电动机。在计算惯性比的时候，用客户机构的负载转动惯量值计算了一下，结果发现惯性比太大，αSTEP AR系列也没有符合条件的电动机…。

• 

  有试着用减速机型进行选用计算吗？ 如果是负载惯性惯量大的机构，推荐用减速机型。 请看一下表（2）的公式。 选用减速机型的话，就可以让惯性惯量比变小。

  【表（2）】

  

• 

  原来如此！ 如果是减速机型，应该就可以用在客户的机构上了。 不过，步进电动机的减速机型有很多种类，好像很难选......

• 

  那就一个一个比较哪边不同吧。 目录上也有刊载可供简单比较的表格喔。 比如说你看下表，看得出来有哪里不同吗？

  【表（3）】（点击画面可放大）

  

  点击图片放大

   

  

• 

  嗯，容许转矩不同，还有齿隙值也不同。 我记得，齿隙就是指减速机齿轮中两个小齿之间的缝隙对吧？

• 

  是啊。 除了要确认驱动设备的必要转矩是否在容许转矩范围内，也必须确认能够确保多少安全率。 另外，有别于 AC 电动机，步进电动机相当要求定位精度，因此齿隙值会是选择时的重要因素。

• 

  原来如此！ 光计算出惯性惯量比和转矩是无法选择的啊。 要确认客户的定位精度，如果对精度的要求相对严格，就推荐他们使用PN减速机或谐波减速机。 咦，不同系列的减速比种类也不同啊。 为什么会有像3.6或7.2这种不上不下的减速比呢？

• 

  提示就在步进电动机的分辨率。 比如说，达弟刚刚想选用的αSTEP AR 系列，每一脉冲能转多少度呢？

• 

  嗯，αSTEP AR系列是每脉冲0.36°吧。啊，这么一来，减速比3.6的时候，减速机的输出轴每脉冲移动0.1°，比较容易分割角度。

• 

  没错！考虑得很周到。要根据客户想要划分的角度，选择能够精确划分的分辨率，减速比也要选好。如果选择了不能精确划分的减速比，那个误差会不断累积的。

• 

  原来如此。 还必须考虑客户的转速。 我再确认一次运转条件和机构条件，重新选用αSTEP AR 系列的减速机型。

• 

  AR系列是高效率的电动机，所以在需要高频度反复定位的情况下，也能控制发热。

• 

  是啊。 因为不用在意驱动周期，我们可以提出改善装置的生产周期时间的建议。

• 

  达弟似乎也渐渐开始了解产品了，但是为了能够根据客户条件进行选择计算，还是要好好预习哦。

• 

  好的！

相关产品

αSTEP详情

αSTEP