Q.AZ系列的EtherNet/IP对应驱动器正在使用。可以设置移动量单位为mm或deg吗?

A.

通过EtherNet/IP写入时,移动量的单位固定为Step(速度单位固定为Hz)。
如果想要更改单位,请通过触摸屏或上位控制器进行转换。
只有在使用支援工具MEXE02设置运行数据时,可以将移动量单位更改为mm或deg。

使用支援软件MEXE02进行设置时
请更改电动机·机构(坐标/JOG/原点返回)设置中的机构形状设置。

MEXE02设置1

对于像滚珠丝杠这样的机构,也需要进行机构导程等设置。

MEXE02设置2

此外,如果想要更改每步的移动量(分辨率更改),请更改电子减速机的设置。

MEXE02设置3

设置示例:想要将导程6mm的电动传动装置设置为最小移动量0.01mm
分辨率 = 6mm ÷ 0.01mm = 600(P/R)
分辨率 600(P/R)= 1,000 x 电子减速机B / 电子减速机A
电子减速机B / 电子减速机A = 0.6

因此,将电子减速机A设置为5、电子减速机B设置为3,即可实现最小移动量0.01mm的设置。

设置示例:想要将DGII系列(减速比18类型)设置为最小移动量0.01deg
分辨率 = 360deg ÷ 0.01deg = 36,000(P/R)
分辨率 36,000(P/R)= 1,000 x 电子减速机B / 电子减速机A x 18
电子减速机B / 电子减速机A = 2

因此,将电子减速机A设置为1、电子减速机B设置为2,即可实现最小移动量0.01deg的设置。

此外,AZ系列搭载的电动传动装置在出货时已经预先设置了适合各自机构的分辨率。详细Information请参考下表。

类别 系列 最小移动量(每步的移动量)
电动滑台 EAS系列
EZS系列
EZSH系列
0.01mm
电动缸 EAC系列 0.01mm
小型电动缸 EAS系列
DR系列
DRS2系列
0.001mm
中空旋转传动装置 DGII系列 0.01°

为了方便设置分辨率,我们准备了可以自动计算电子减速机设定值的工具。
技术支援工具「电子减速机的计算」

相关Information : AZ系列 EtherNet/IPTM对应驱动器 常见问题

产品类别: αSTEP、电动传动装置
机种·系列: AZ系列 、电动传动装置 AZ系列搭载
内容: 使用方法·设定方法、功能·特性·规格·外形图
FAQ No.: 553

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