Q.东方马达AZ系列的EtherNet/IP驱动程序正在使用中。固定I/O的SET-ERR信号处于ON状态。SET-ERR是什么信号？

A.

当直接数据驱动中的运行方式、位置、速度、启动/加速斜率、停止率、运行电流或传输目标中设置了超出范围的值时，输出的信号。

直接数据驱动的相关参数

名称 设定范围
直接数据驱动 运行方式 0： 无设定
1： 绝对位置定位
2： 相对位置定位（指令位置基准）
3： 相对位置定位（检测位置基准）
7： 连结运行（位置控制）
8： 圆形绝对位置定位
9： 圆形近回位置定位
10： 圆形FWD方向绝对位置定位
11： 圆形RVS方向绝对位置定位
12： 圆形绝对挡块
13： 圆形近回挡块
14： 圆形FWD方向挡块
15： 圆形RVS方向挡块
16： 连结运行（调速）
17： 连结运行（挡块）
18： 连结运行（转矩）
20： 绝对位置定位挡块
21： 相对定位压推（指令位置基准）
22： 相对定位压推（检测位置基准）
直接数据驱动 位置 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 step
直接数据驱动 速度 -4,000,000 ～ 4,000,000 Hz
直接数据驱动 启动/加速斜率※ 1 ～ 1,000,000,000
（1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz）
直接数据驱动 停止率※ 1 ～ 1,000,000,000
（1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz）
直接数据驱动 运行电流 0 ～ 1,000 （1 = 0.1 %）
直接数据驱动 传输目标 0: 执行内存
1: 缓冲内存
  • ※ 请不要设置0。0是超出设定范围，因此会输出SET-ERR。

相关Information：东方马达AZ系列 EtherNet/IPTM驱动程序 常见问题

产品类别： αSTEP、电动传动装置
型号·系列： AZ系列 、电动传动装置 AZ系列搭载
内容： 使用方法·设定方法 、异常·故障
FAQ No.： 552

联系我们

若疑问未得到解决,可与我们联系咨询。

这篇常见问题解答对您有帮助吗？

如果您有其他意见或建议，请在此填写

  • ※请注意，我们将不会针对您填写的内容进行个别回复。

常见问题解答（FAQ）