Q.AZ系列多轴驱动器和三菱电动机株式会社制造PLC正在使用中。虽然已经开启了伺服,但是电动机没有励磁。为什么?

A.

产品名称

东方马达株式会社制造驱动器(SSCNETIII/H):AZD2A-KS3、AZD2B-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱电动机株式会社制造PLC(Q系列简单运动单元):QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

以下情况可能发生。

  • 驱动器的主电源和控制电源未开启
  • 通信失败(RUN灯熄灭)
  • 虽然将“全轴伺服ON”信号打开至全轴伺服ON状态,但仅针对目标轴通过“Cd.100:伺服OFF 指令”将其设置为伺服OFF
  • 电动机未连接到驱动器
  • 处于Alarm状态
  • 公司支援软件MEXE02中“驱动器运行模式”参数更改为“使用虚拟电动机”

    图:公司支援软件MEXE02中“驱动器运行模式”参数更改为“使用虚拟电动机”的示例
  • 支援软件MEXE02中的“有效轴数”参数有误
    对于设置对象以外的轴,即使从简单运动单元接收到“全轴伺服ON”信号,电动机也不会励磁。

    图:支援软件MEXE02中的“有效轴数”设置示例
  • 支援软件MEXE02中的“遥控运行模式”参数未设置为“无效”
    如果设置为有效,则无法接收来自简单运动单元的指令。

    图:支援软件MEXE02中的“遥控运行模式”参数未设置为“无效”的示例

产品类别:αSTEP、网络兼容产品·控制器
型号·系列:AZ系列多轴驱动器、电动传动装置AZ系列搭载多轴驱动器
内容:使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.:528

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