αSTEP/步进电动机 规格
规格项目说明
励磁最大静止转矩
电动机在通电状态（额定电流）下停止时的最大最大同步转矩（保持力）。（对于减速机型，考虑到齿轮部分的许容强度，该值会有所不同。）
某些产品在电动机停止时，由于自动电流下降功能，该值可能会下降。
实际的值请在停止时保持转矩中进行确认。
转子转动惯量
电动机内部转子（转子）的转动惯量。在求取电动机所需的转矩（加速转矩）时是必需的。
额定电流
额度电流由电动机温度上升决定，是电动机停止时连续流向电动机线圈的电流值。一般来说，驱动器的电流设定必须是额度电流。
基本步距角
每次驱动器接收到脉冲信号时，电动机移动的角度。这个角度会因电动机的结构和励磁方式而有所不同。
减速比
指电动机输入的转速与减速机输出轴转速之间的转速比。例如减速比为10，表示当电动机的输入转速为10r/min时，减速机输出轴转速为1r/min。
容许转矩
容许转矩表示定速运行时受减速机输出轴机械强度限制的最大转矩值。
除了TS减速机、PS减速机、PN减速机、HPG减速机和谐波减速机型之外，其他减速机类型在加速或减速运行时，也请确保转矩在容许转矩之内使用。
瞬时最大转矩（TS减速机、PS减速机、PN减速机、HPG减速机、谐波减速机型）
惯性负载的启动·停止或加速·减速运行时，施加到减速机输出轴的最大转矩值。
停止时保持转矩
通电时：自动电流下降功能启动时的保持转矩（出厂设定）。
电磁制动：停止时电磁制动所产生的静摩擦转矩。（电磁制动是无励磁动作型。）
速度范围
减速机输出轴可以运行的速度范围。
齿隙
当电动机轴固定时减速机输出轴的间隙。
双向定位时，会影响定位精度。
电源输入
电源输入的电流值是驱动器的最大输入电流值。（输入电流随转速而变化。）
励磁方式
驱动器具有更改电动机步距角的功能。
在这里记载了设定时电动机可驱动的步距角。（微步级的步距角值另行说明。）
设定速度范围
电动机与驱动器的组合可设定的速度范围。
速度精度
因驱动器个体差异、温度、老化等原因导致运行速度的误差程度。
转速-转矩特性的解读方式
特性图显示了电动机运行时的转速与转矩之间的关系。
这是电动机选型时必须使用的特性。特性图中，横轴表示电动机输出轴转速，纵轴表示转矩。
转速-转矩特性由电动机和驱动器决定，因此根据所使用驱动器类型而有很大差异。
① 励磁最大静止转矩（Holding Torque）
电动机在通电状态（额定电流）下停止时的最大保持转矩（保持力）。
根据产品的不同，由于电动机停止时自动电流下降功能，该值可能会降低。
实际值请确认电动机停止时保持转矩。
② 最大同步转矩（Pullout Torque）
各转速下能产生的最大转矩。
选择电动机时，请确保所需转矩落在该曲线内。
- ∗ 下图为未安装制振器或惯性负载时的最大同步转矩概念图（仅供参考）。
③ 最大自起动频率（fs）
当电动机摩擦负载、惯性负载为0时，可瞬时（无加减速时间）启动·停止的最大脉冲速度。
如果以更高的脉冲速度驱动电动机时，需要逐渐加减速。当电动机上存在惯性负时，该频率会下降。
下图是步进电动机 RKⅡ系列的转速－转矩特性。
