5相步进电动机用驱动器 CVD系列 全闭环控制型

- DC 电源输入
- 全闭回路控制
- 亚微米级高精度定位
特征 | 5相步进电动机用驱动器CVD系列全闭环控制型
步进电动机的全闭环控制
定位开始时,利用步进电动机的高响应进行开环控制,当位置指令完成后,使用外部传感器的反馈进行位置修正。

实现高精度定位
通过全闭环控制,直接反馈机构上的位置,并修正检测位置和指令位置之间的差异。为需要亚微米级高精度定位的设备设计做出贡献。

参考
空转※1实测数据
-
开环 全闭环 0.51μm 0.15μm(目标精度±0.2μm以内) -
测量条件
- 丝杠导程1mm
- 线性编码器分辨率0.1μm
- 位置范围:1cnt※2
- 使用激光测量设备测量
- ※1 电动机从 CW 和 CCW 方向定位到目标位置,根据旋转方向不同而产生的停止位置差异。
- ※2 以编码器 1 个脉冲数(-0.2~0.2 μm) 的目标误差进行位置补正。
线性编码器的分辨率

步进电动机无需增益调整,无微振
-
无需增益调整
与伺服电动机不同,无需根据机构进行增益调整。由于不是一直使用编码器的反馈进行定位运转,因此无需根据皮带轮、凸轮等机构或负载进行调整。 -
在无微振状态下保持停止位置
定位时,电动机以其自身的保持力停止,不会出现振荡。最适合不希望停止时产生振动的用途。

适应各种机构的外部传感器
支持各公司各种传感器,可以使用与机构相匹配的传感器类型进行反馈。

通用驱动器尺寸和安装方法
使用 CVD 系列通用的安装板,安装孔间距也相同。配合设置方式,备有输出轴形状、连接器方向不同的驱动器。

重量:67g
可根据安装方法选择驱动器
带安装板的水平出线 | 带安装板 |
---|---|
![]() |
![]() |
连接器与电路板水平放置。 | 连接器与电路板垂直放置。 |
支持软件、监视功能
使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动
数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数,亦可示教、监视各种状态。
通过多种功能,从启动到维护提供全面支援
-
启动·评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设置和保存
- I/O监视
- 示教・遥控运行
-
调整
安装设备后,有助于电动机动作调整的功能。
- 波形监视
-
诊断·维修
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm 监视
- 组合信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设置画面 -
波形监视
驱动器种类/适用电动机
驱动器名称 |
电动机 驱动电流 |
输入电流 (A) |
适用电动机 | ||
---|---|---|---|---|---|
带安装板 |
带安装板 水平出线 |
适用系列 | 名称 | ||
CVD5B-KF | CVD5BR-KF | 0.35A/相 | 0.6 |
5相步进电动机 PKP系列 |
PKP52□MN03 |
0.75A/相 | 1.4 | PKP52□MN07 | |||
1.2A/相 | 1.7 | PKP52□N12 | |||
1.8A/相 | 2.8 |
PKP54□MN、PKP54□N18■2、 PKP54□N18■ |
|||
2.4A/相 | 3.0 | PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | |||
0.35A/相 | 0.6 |
5相步进电动机 PK系列 |
PK513、PK52□P | ||
0.75A/相 | 1.4 | PK52□H、PK54□ | |||
1.4A/相 | 1.8 | PK56□ | |||
0.75A/相 | 1.4 |
中空旋转传动装置 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | ||
0.35A/相 | 0.6 |
小型电动缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | ||
0.75A/相 | 1.4 | DRLM28、DRLM42 | |||
1.4A/相 | 1.8 | DRLM60 |
- ※ 以下为部分产品名称清单。可与此处列出的产品品名组合使用。附编码器型除外。
- ※ 品名中的□为表示电动机外壳长度的数字。
- ※ 品名中的■为表示输出轴形状的 A(单轴)或 B(双轴)。
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