伺服电动机 规格

规格项目说明

额定输出

以电动机的额定转速、额定转矩连续运转时，温度上升不超过容许值的范围。

额定转速

电动机在额定输出下运转时的

最高转速

是指电动机能运转的最大转速。

最大输入转速

可以输入到减速机的最高速度。

额定转矩

电动机在额定输出功率和额定转速下运转时输出的转矩。

瞬时最大转矩

瞬时（短时间内）可以使用的最大转矩。
加速度时电动机可使用至最大转矩。

速度范围

这是减速机输出轴上的可作转速范围。

转子转动惯量

这是指电动机内部转子的转动惯量。
当计算电动机所需转矩（加速转矩）时，这是必要的。

转动惯量

减速机内部的转动惯量
当计算电动机所需扭矩（加速转矩）时，这是必要的。

容许转动惯量

是电动机能够稳定控制的负载转动惯量。
如果负荷超过此值，则控制变得不稳定，可能会发生速度变动率的偏差、保护电路的动作、振动等问题。

减速比

这是电动机输入速度与减速机输出轴轴速度之间的转速比。
例如减速比为10，表示当电动机输入转速为10r/min时，减速机输出轴转速为1r/min。

分辨率

电动机旋转1个脉冲的角度。
例如，如果分辨率为1000p/rev，则表示电动机旋转1圈（360°）可分为1000段。

齿隙

这是关于在固定电动机轴时减速机出力轴的间隙。
双向定位时，会影响定位精度。

额定电流

在电动机在连续运转领域使用时所需的主电源输入电流值。

静摩擦转矩

电磁制动规格。这是电磁制动能够保持位置的励磁最大静止转矩（保持力）。

转矩电动机的转速——转矩特性

  • NX620AA-◇

    NX620AA-◇的转速-转矩特性

  • NX65AA-PS5-◇

    NX65AA-PS5-◇的转速-转矩特性

① 连续运行领域

电动机可以连续额定运转的区域。 有效负载转矩必须始终保持在该区域内。

② 短时间运行领域

该区域在加速和减速时使用

③ 额定转矩

电动机在额定输出功率和额定转速下运转时输出的转矩。

④ 瞬时最大转矩

瞬时（短时间内）可以使用的最大转矩。
加速和减速时电动机可使用至最大转矩。