机器人控制器 MRC01 支持的机器人类型
水平多关节
2联杆 无升降轴 
2联杆 端部轴升降 
2联杆 基座轴升降 
2联杆 无升降轴+Rz轴 
2联杆 端部轴升降+Rz轴 
2联杆 基座轴升降+Rz轴 
3联杆 无升降轴 
3联杆 端部轴升降 
3联杆 基座轴升降 
2联杆 基座轴直动 无升降轴 
2联杆 基座轴直动 端部轴升降 
2联杆 基座轴直动 基座轴升降
垂直多关节
3联杆 基座轴无 
3联杆 基座轴旋转 
3联杆 基座轴直动 
3联杆 基座轴旋转+Rz轴 
3联杆 基座轴直动+Rz轴 
6轴垂直多关节 模型1 
6轴垂直多关节 模型2
码垛机
1联杆 基座轴无 
1联杆 基座轴旋转 
1联杆 基座轴直动 
1联杆 基座轴旋转+Rz轴 
1联杆 基座轴直动+Rz轴 
2联杆 基座轴无 
2联杆 基座轴旋转 
2联杆 基座轴直动 
2联杆 基座轴旋转+Rz轴 
2联杆 基座轴直动+Rz轴
直交
XY 
XZ 
YZ 
XYZ 
XY+Rz轴 
XZ+Rz轴 
YZ+Rz轴 
XYZ+Rz轴 
平面龙门（XY） 
平面龙门（XZ） 
平面龙门（YZ） 
平面龙门（XYZ） 
平面龙门（XY+Rz轴） 
平面龙门（XZ+Rz轴） 
平面龙门（YZ+Rz轴） 
平面龙门（XYZ+Rz轴）
并联杆式机器人
并联杆式机器人 
并联杆式机器人+Rz轴
极坐标/圆柱坐标
极坐标 
极坐标+Rz轴 
圆柱坐标 
圆柱坐标+Rz轴
小型多关节机械臂 OVR
为了解决自动化和省人化的课题，我们准备了小型轻量的机器人。
垂直多关节
OVR4048K5-V（4轴垂直多关节） 
OVR4068K5-V（4轴垂直多关节） 
OVR4088K5-V（4轴垂直多关节） 
OVR5035K1-V（5轴垂直多关节） 
OVR6048K1-V（6轴垂直多关节）
水平多关节
OVR3041K3-V（3轴垂直多关节）
直交
OVR3AL030030Z10K-C（L型） 
OVR3AR030030Z10K-C（R型）
