机器人・控制器

筛选机器人控制器

此控制器能够控制由αSTEP AZ 系列电机与机械臂所组成的小型工业机器人 OVR,以及包含 OVR 在内、由 AZ 系列构成的机器人。 作设定简单,适合用于常规工业机器人体积过大或总成本过高等情况的自动化推进。


减轻机器人启动业务的负担,缩短时间「设置支持

机器人・控制器
概要・相关信息

概要

简单、小型。所以恰到好处。

为了自动化的简单想要导入自动化用的简单小型机器人。想更快实现自动化。
东方马达正在扩大既能满足「自制化」需求,又能满足「购买」需求的简约小型工业机器人产品和服务
协助推进自动化。

机器人

相对低成本且构成简单的机构・控制机器人 OVR。
具备适合现有生产线调整的小型外形・动作机构。

控制器

通过小型多关节机械臂 OVR 和搭载 AZ 系列电动机的机构,实现简单的控制。 可以通过指令进行动作编程和模拟运作。
直观的作降低了机器人导入的负担。

各种支持

我们提供选用计算和技术研讨会服务。 如果在实机测试、程序使用、现场启动等方面难以自行完成,也可以向我们咨询支持服务。

产品类型

小型多关节机械臂 OVR

简单、小巧、轻量的工业机器人,由αSTEP AZ 系列电机搭载无需电池绝对式编码器组成。
透过直观作的机器人控制器 MRC01 进行控制,能以较低的负担实现多轴机器人的自动化。
部分电动机可由客户自行更换,从而降低维护成本。

  • ・驱动机器人需要另备与机器人电动机轴数相匹配的驱动器,以及机器人控制器 MRC01。
6轴垂直多关节机械臂详情

6轴垂直多关节机械臂

最大可搬运重量:1kg
最大工作范围:480mm(水平)

  • 从各个角度接近工件
  • 本体重量12.5kg
5轴垂直多关节机械臂详情

5轴垂直多关节机械臂

最大可搬运重量:1kg
最大工作范围:350mm(水平)

  • 可与电动滑块组合定制,实现定制化
  • 本体重量12.5kg
4轴垂直多关节机械臂详情

4轴垂直多关节机械臂

最大可搬运重量:5kg
最大工作范围(水平)480mm、680mm、880mm的3种类型

  • 保持水平状态,稳定搬运工件
  • 本体重量16.5kg、17.4kg、26.9kg
3轴水平多关节机械臂详情

3轴水平多关节机械臂

最大可搬运重量:3kg
最大工作范围(水平)410mm

  • 高度140mm,可用于狭窄空间的薄型SCARA机器人
  • 本体重量7.6kg
3轴水平多关节机械臂详情

直交机器人

最大可搬运重量:2.5kg
可动范围:300×300×100mm(X-Y-Z)

  • 电动滑块EZS系列3轴组装完成交付
  • 本体重量18.4kg

机器人控制器

可控制由小型多关节机械臂 OVR 或αSTEP AZ 系列构成的多轴设备的控制器。
只需按照编程软件 MRC Studio(免费)的系统指示进行设置。 PTP、拱形插补、圆弧插补和码垛等动作都能通过命令图标直观地设置,即使是从未编写过机器人程序的人也能轻松导入。 降低了自动化的门槛。

支持的机器人类型:水平多关节型、垂直多关节型、码垛机、直交型、并联杆式机器人、极坐标/圆柱坐标

使用PC控制机器人的场景
机器人·控制器单元 MRCU系列 详情

机器人·控制器单元
MRCU系列

  • 内置3~7轴电动机驱动器+控制器
  • 本体重量3.1kg
机器人·控制器 MRC01 详情

机器人·控制器
MRC01

  • 需要另外购买电动机驱动器
机器人·控制器 MRC01-C 详情

机器人·控制器
MRC01-C

  • 直交机器人专用,低成本控制器

点击此处查看机器人・控制器产品列表及详细信息

为评估、使用机器人提供各种类型的支持

为了消除「真的能用吗?」「难度多高?」等疑虑,我们将实现快速自动化为客户提供支持。
 

机器人控制器实体研讨会【定期举办】

通过体验使用机器人控制器 MRC01 和专用的 PC 软件 MRC Studio 来操作样机。向您介绍导入机器人和 MRC01 的优点。

  • 实现省人化、效率化的工程自动化
  • 利用机器人控制器 MRC01 提供问题解决方案
  • 使用 MRC Studio–Simulator–进行机器人动作模拟的提案
  • 迈向机器人导入的第一步! 从零开始的工业机器人体验研讨会,编程基础篇〜 编程基础知识

研讨会详细·日程

研讨会场的情况

工作测试、实机租赁服务

使用实际的工作在公司的环境下操作实机,可以查看抓取是否可行以及根据搬运重量相应的速度是否满意。
同时,也进行实机出租,所以也可以在客户的环境下进行实机确认。

工作测试的详细

现场·远程演示

将机器人带到客户现场,直接观看机器人动作的现场演示,或者通过WEB会议连接介绍动作的远程演示。请根据客户的方便选择。

演示的详细

模拟软件

我们提供了 PC 用的软件,可以在没有机器人本体或 MRC01 的情况下,进行实际动作的模拟。 此外,还有 iPhone 和 iPad 用的 AR 应用程序,能够设置并作模拟机器人。

MRC Studio Simulator(PC版)

MRC Reality(移动设备的AR应用程序)

启用编程服务

我们提供支持机器人控制器 MRC01 与机器人的连接和设置等服务。 此外,还将提供通过 EtherNet/IP 通信进行机器人控制器基本作的程序。 如果您对于初次进行通讯控制感到不安,我们也会提供包括编程软件 MRC Studio 在内的全方位服务。

各种支持的详细

检查·维修服务

当发生故障时,工程师将通过现场访问或电话/网络会议来了解情况,并会带回产品进行检查和维修。

如对目录中未列出的信息、购买方式或服务的详细内容有任何疑问,请随时与我们联系。

相关信息

机器人内部制造详情
产品定制化应对(定制化应对)

机器人内部制造

我们建议将可以在公司内部维护和管理的流程内部化。我们将介绍引入案例和效果。