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电动机

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一般规格

规格		电动机部分
耐热等级		130(B)
绝缘电阻		在常温常湿条件下，使用DC500V兆欧表（PKP203使用DC100V兆欧表）测量电动机线圈和机壳之间的值，其绝缘电阻在100MΩ以上。
绝缘耐压		在常温常湿条件下，按照以下条件对电动机线圈和机壳之间施加电压1分钟，未发现异常。 PKP203： AC0.3kV 50/60Hz 安装角尺寸42mm以下、PKP262： AC0.5kV 50/60Hz 安装角尺寸50mm以上：AC1.0kV 50/60Hz PKP29□：AC1.5kV 50/60Hz
使用环境（运行时）	环境温度	−10～+50℃（无结冰），薄型类型带谐波减速机的是 0～+40℃（无结冰）
	环境湿度	85%以下（无结露）
	环境	无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不得直接接触。
温度上升		线圈温度上升在80℃以下（根据我公司的测量条件）
静态角度误差※1		±3分（±0.05°） ［PKP21□、PKP242、PKP262是±5分（±0.083°）， PK26□J、PK26□JD是±2分（±0.034°）］
转轴振幅		0.05T.I.R.（mm）※4 ※5
径向间隙※2		0.025mm Max（负载5N） ［PKP203是负载2.5N］
轴向间隙※3		0.075mm Max（负载10N） ［PKP203・PKP21□是负载1N、PKP22□・PKP242・PKP262是负载2.5N］
安装孔对轴的同心度		0.075T.I.R.（mm）※4
安装面对轴的垂直度		0.075T.I.R.（mm）※4

※1

全步进、无负载时的值（根据负载大小而变化）。

※2

径向间隙：在电动机轴端部垂直方向施加5N负载（PKP203施加2.5N负载）时，轴的径向位置的变化量。

※3

轴向间隙：在电动机轴上施加10N轴向负载（PKP203・PKP21□施加1N负载、PKP22□・PKP242・PKP262施加2.5N负载）时，轴的轴向位置的变化量。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以基准轴线为中心，将测量部分旋转一周时，表盘指示针的读数总量。

※5

PKP244P是0.025T.I.R.(mm)

注意

• 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请将电动机与驱动器分开。
  此外，请不要对这些测试进行电动机的编码器部分。

容许径向负载・容许轴向负载

单位 = N

类型名	电动机 安装尺寸	电动机部 品名	减速比	许容ラジアル负载					许容 轴向 负载
				轴端距离 mm
				0	5	10	15	20
标准类型	13mm	PKP203	-	5	6	-	-	-	1
	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP225		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	50mm	PKP254、PKP256、PKP258		61	73	90	110	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
	60mm	PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PKP296、PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
高转矩类型	42mm	PKP244	-	90	100	130	180	-	15
高分辨率类型	28mm	PKP223、PKP225	-	25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP243、PKP244		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
薄型类型 标准	42mm	PKP242	-	20	25	34	-	-	5
	60mm	PKP262
薄型类型 谐波减速机付	51mm	PKP242	50、100	-	-	-	-	-	200
	61mm	PKP262							450
SH减速机型	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36	80	100	120	140	160
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
CS减速机型	28mm	PKP223	10、15、20	30	37	50	73	-	30
	42mm	PKP243	5、10、15、20	59	68	80	96	-	40
	60mm	PKP264		160	170	200	220	260	70

旋转方向

从输出轴侧观察的旋转方向。
标准类型的电动机输出轴相对于齿轮输出轴的旋转方向，根据减速机型和减速比的不同而有所不同。请参考下表。

类型名	减速比	从电动机输出轴侧 观察的旋转方向
TS减速机型	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
TH减速机型 安装角尺寸28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
TH减速机型 安装角尺寸42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CS减速机型	5、10、15、20	同方向
FC减速机型 PS减速机型 PN减速机型 HPG减速机型	所有减速比	同方向
谐波减速机型	50、100	逆方向

安全规格

法律法规资料

对应的法律法规资料可以从产品详情页的“数据下载”标签中下载。
（可下载的文件类型因产品而异。）

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有害物质

不含有超过RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）规定值的物质（10种物质）。

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