小型电动缸的选用 DRLII系列

选定方法

(1)确认要求规格

确认设备所需的规格。

(1)确认要求规格

搬运质量

m = 5[kg]

定位距离

L = 40[mm]

定位时间

T = 1.5秒以内

驱动方向

垂直

停止精度

±0.01mm

(2)电动传动装置选用

依所需规格暂定选用以下电动传动装置。

品名

DRL42G-04A2P-KD

导程

2mm

滚珠丝杠

轧制滚珠丝杠

分辨率

0.04mm

电源输入

DC24V

(3)确认定位时间

检查模块产品是否能在规定的时间内完成必要的定位。 这可以通过从图表中获得粗略的定位时间或通过计算获得相当准确的定位时间来完成。 以下说明每个确认过程。
实际运行时间有微小误差，因此计算仅供参考。

从图中获取

①

使用图表确认定位距离40mm所需的定位时间。

从图表中求得的情况

从上图可以看出，负载可以在1.5秒内定位超过40mm的定位距离。

②

如果无法满足定位时间要求，请选用其他型号。

使用公式计算

①

确认运行条件
请检查以下条件：
定位距离、起动速度、加速度、运行速度

②

根据上述运行条件，确认是三角驱动还是梯形驱动
由定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动的最高速度。如果计算出的最高速度等于或低于运行速度，则该运行被视为三角驱动。 如果最高速度超过运行速度，则运行被视为梯形驱动。

 
\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驱动} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驱动}\end{align}\)

③

计算定位时间
＜梯形驱动的情况＞

 
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)
 

＜三角驱动的情况＞

 
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
 
三角驱动的情况
 

VRmax

三角驱动情况下的计算最大速度［mm/s］

VR

运行速度［mm/s］

Vs

起动速度［mm/s］

L

定位距离［mm］

a1

加速度［m/s²］

a2

减速度［m/s²］

T

定位时间［s］

T1

加速时间［s］

T2

减速时间［s］

T3

匀速时间［s］

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