机器人需要使用可动电缆线吗?不同型的电缆线有什么区别?
对于机器人等会做出复杂动作的机械来说,可动电缆线是最适合的选择。 本专栏将以对话的形式,介绍使用可动电缆线的优点及正确的设置方法。
-
电缆线的型号是 CC050VZF2...... 好,这样就完成了。
-
-
我的客户在考虑要将 AZ 系列应用到机器人上! 所以我正在制作报价单。
-
报价单啊,让我看一下。
咦? 达弟,你居然选择在机器人上使用标准电缆线! 看来这次要跟你介绍一下可动电缆线才行。
-
机器人不能使用标准电缆线吗? 到底标准跟可动有什么不同呢......
标准电缆线和可动电缆线的区别
-
达弟,要认真点。
安装在机器人上时,和电动机相连的电缆线也会随着机器人的动作而移动。
在这样的使用情况下,标准电缆线可能会提早断线,但在设计可动电缆线时,对于这种复杂的动作可是运用了不少巧思呢。
因此,不管是用在弯曲,还是扭转的动作上,都不会马上断线喔。
-
设计可动电缆线的巧思
-
例如,透过缩小铜线的直径来增加构成条数,或是在电缆线的中心部位放置介电体,并将导线以螺旋状配置在周围等。
通过这些方式,就能将电缆线弯曲时施加在铜线上的负载抑制到最小程度。
实际上我们也进行了测试,确认了在每次测试中都能承受往返200万次。
-
原来是这样,进行了这样的测试。
我明白了,只要在机器人上使用可动电缆线就万无一失了对吧!
-
等等,达弟。
使用可动电缆线时,还有一件非常重要的事情喔。 那就是使用可动电缆线时,正确地设置是非常重要的。
-
-
是的,如果安装不当,连接器和端子可能会受到应力,从而导致接触不良或断开。
尤其在延长距离较长时更难发现异常,因此一开始的正确设置相当重要喔。
对于较长的延长距离,尤其难以发现异常,因此从一开始就采取措施非常重要。
尤其在延长距离较长时更难发现异常,因此一开始的正确设置相当重要喔。
(1)于2处固定,让连接器固定不晃动
(2)确实固定,避免电缆线移动时被拉扯
(3)让弯曲半径维持在电缆线径的6倍以上
使用电缆线支架的安装示例
-
也就是说,在设置时要避免对可动电缆线施加负载对吧。
-
没错。 还有,就算是可动电缆线,长期使用下总有一天也是会断线的。
如果电缆线很长的话,更换作业就会很辛苦。 因此,也建议在不弯曲的部分
因此,也建议在不弯曲的部分(1)使用标准电缆线,仅在会弯曲的部分(2)使用可动电缆线就好啰。
电缆线中继图像
-
也就是说,维修时只要更换可动电缆线就好了对吧。 我又学到不少新知识了!
-
你是否明白正确地选择及使用零件,可以提高设备的稳定性了呢?
-
是的! 今后,我除了介绍外,应该也能为客户提供更多额外加分的提案了。
-
本次要点
可动电缆线的优点
可动电缆线在设计上运用了巧思,可对应复杂的动作。
安装时要考虑的要点
在有移动电缆线的用途上正确设置可动电缆线,就能预防问题发生。
选择时的要点
通过组合使用标准电缆线和可动电缆线,可以减少维护时的工作量。