转矩控制与转矩限制的区别是什么？

马姐。客户询问我关于「转矩控制」及「转矩限制」的问题，我不是很清楚差异在哪里。
你要加油啊！「转矩控制」是指检知转矩并透过电流指令回授，将转矩保持在固定数值的控制方式喔。如果用车子来比喻的话就是无论平地或坡道，都维持设定速度行走的定速控制。
相对地，「转矩限制」则是限制流过电机的电流，抑制电机发生转矩的「限制功能」。用车子来比喻的话就是车速限制。
原来如此~。

转矩控制

转矩限制
但这各会用在怎样的情况呢？无法想象具体是怎样的场景...。
是啊。「转矩控制」用在推压负载或外力会不定时变动，却想固定转矩的时候。
比方说印刷机的送纸轴会因纸张堆叠，数量增加而外力负载或张力发生变化，抑或是移动重物的天车动力辅助等用途。
相对于此，「转矩限制」则是建议用于不想过度施加力量的时候。。例如，防止卷绕机过度拉扯、螺丝过度紧锁、PIN 的过度压入、推压等导致损坏。
所以，若是可明确定义工作物受力的上限值，其实「转矩限制」已足够了，不须用到「转矩控制」，如此系统架构可更简便，有望降低成本。
不好意思，即使不是「转矩控制」，也可以做「压入、推压」动作吗？麻烦再详细说明一下。
真拿你没办法。那么就拿电动缸当范例说明「压入、推压」吧。「压入」这个动作，用于将 PIN 等压入到规定位置。如果一开始压入力量太大，PIN 在根部折断或变形，所以要慢慢加大力量。这个动作可借由推压运转功能实现。「推压运转」组合了「转矩限制」及距离规定位置移动量的「定位控制」。
只要阶段性地触发数个事先写好的相同移动量、不同转矩上限的点位，即使不使用「转矩控制」，也能进行「逐渐提高力量」的控制喔。

将工作物压入到指定位置
「推压」时，一般都希望能够维持推压，又不会造成工作品变形。在碰触到工作物前降低转速后再推压，可以防止因冲击导致工作物损坏。

推压时不伤及工作物
原来如此，电动的优点就是可以控制位置、速度、转矩啊。
順帶一提，αSTEP AZ 系列可以設定推壓「時間」，例如使用於黏接、張貼等需長時間推壓的用途時，非常方便喔。如果您使用 MEXE02，您可以在电脑上实时监控扭矩并显示波形的变化，非常方便，所以一定要检查一下。
陆续涌现使用场景了。「夹住力」也是相同的原理吧。
你注意到重点了。但不是「夹住力」，而是使用「把持力」来表示。 AZ 系列也有安装尺寸 20 mm、28 mm 的小型、轻量马达，建议可用于机器人前端夹爪机构的电机。
我明白了。谢谢你！
不要对自己设限，接下来也要加油喔。