为什么步进电动机没有显示输出（W数）呢？

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  达弟，你死盯着目录在发什么呆啊？

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  马姐，实际上我收到了客户的一个问题：“为什么步进电动机没有显示输出（W数）呢？”所以我正在调查这个问题。

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  哎呀，先自己调查一下再问，达弟你真是长大了。

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  那个……虽然我正在调查，但是不太明白……。马姐，请告诉我吧！

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  好的，准备好了吗？步进电动机没有显示输出（W数）的原因，简单来说，就是因为它没有“额定转速”的概念。AC电动机和伺服电动机的输出（W数）显示是基于“额定转速”时的输出（W数）。我们称之为“额定输出”。输出（W数）本身可以通过计算公式得出，所以理论上也可以根据步进电动机的计算公式推导出输出（W数）。但是，由于根本没有“额定转速”这一概念，所以无法显示“额定输出”，也就是输出（W数）。

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  那个输出计算公式是什么样的呢？

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  输出（W数）的计算公式是，输出=转速×转矩×常数，

  输出 [W] ＝0.1047×T×N
  0.1047： 常数
  T [N・m]： 转矩
  N [r/min]： 转速

  这里所说的“转速”和“转矩”是指，

  转速：某一时刻的旋转数
  转矩：某一时刻的旋转数产生的转矩

  是这样的意思喔。所以，如果代入的“转速”数值不同，计算出的输出（W数）也会变化。例如，以步进电动机RKⅡ系列RKS566AA的“转速-转矩特性”图为例进行计算（见下图）。

  1. 当转速为1000r/min、转矩为0.5N･m时，计算结果为：
     0.1047×0.5×1000＝52.3W
  2. 当转速为3000r/min、转矩为0.2N･m时，计算结果为：
     0.1047×0.2×3000＝62.8W

  • ※ 这里为了确保安全系数，大约设定为2倍，选择的是必要转矩的2倍，以确保不会超过最大同步转矩。

  

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  欸？...那么，像无刷电动机或伺服电动机这样具有平坦转矩特性的电动机，如果代入的转速数值不同，输出（W数）也会变化吗？

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  是的！这次我们以无刷电动机BXⅡ系列BXM230-A2（电动机）和BXS30-A2（电路）的组合为例来看一下。根据目录规格，额定输出是30W，而从“转速-转矩特性”图中可以看出，无论是1000r/min还是3000r/min，转矩都是相同的0.1N・m（见下图）。

  

  1. 当转速为1000r/min时计算结果：0.1047×0.1×1000≒10W
     与30W不符。但是
  2. 当转速为3000r/min时计算结果：0.1047×0.1×3000≒30W
     就等于30W了。

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  为什么具有平稳转矩的电动机会因为速度不同而输出功率不一样呢？ 真叫人越来越糊涂了...

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  如何处理这个转速的数值呢？这就是所谓的「额定转速」的概念。AC电动机、无刷电动机、伺服电动机都有这个「额定转速」的明确规格值。

  • AC电动机（以5IK40GV-JA为例）：50Hz时 1300r/min、 60Hz时 1550r/min
  • 无刷电动机：3000r/min（部分产品可能会有所不同）
  • 伺服电动机：3000r/min

  这些「额定转速」下的产生的转矩，代入输出计算式中计算出的输出被称为「额定输出（W数）」，并作为产品目录的规格值标出。

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  原来如此。是这样的想法啊。

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  是的。所以，对于那些想要知道步进电动机输出（W数）的客户，我们可以介绍这个计算式作为实际使用转速的输出（W数）计算方法。但是，如果客户问「我想用○○W的伺服电动机替换步进电动机」，仅仅知道输出（W数）是不够的。特别是，伺服电动机和无刷电动机具有步进电动机所没有的「瞬间最大转矩」，所以需要特别注意。

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  明白了。那种情况下，我会首先向客户介绍选型服务。因为我们希望客户能够长期安心地使用我们的产品。

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  对啊，达弟你一定要加油！ 向客户介绍最合适的产品！

• 2020年4月13日 最新信息更新。

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