为什么减速比不同会导致旋转方向不同？

啊，学长，马姐学姐！！请听我说～。
有客户反映说“想要低速运转，所以换上了减速比大的减速机，结果电动机开始逆时针旋转了。”这真是个奇怪的事件！！配线没有动过，电容器也是原来的...我在想是不是还有其他原因。

产品名称是什么？

是将5IK60GU-AWJ电动机上原本安装的5GU60KB减速机更换为5GU75KB减速机。

你看过综合目录了吗？

是的。我大致看了一遍……有什么需要注意的点吗？

你注意到综合目录2004/2005（A-41页）上刊登的《减速机安装时的容许转矩》表格了吗？根据减速比不同，表格中的颜色也不同。

啊？ 真的耶... 那是为什么呀？

涂成绿色的减速比表示与电动机轴同方向旋转，而没有涂色的减速比表示与电动机轴相反方向旋转。

啊？为什么减速比不同会导致旋转方向不同呢？

减速机是利用齿轮来减速的。齿轮的齿数比就是减速比，为了增大这个减速比，需要增大齿数比。也就是说，驱动侧的齿轮齿数要少，非驱动侧的齿轮齿数要多。

原来是这样啊。

但是，减少齿数是有极限的，增加齿数也受到电动机安装尺寸等限制。因此，我们是通过增加齿轮的减速级数，设计出减速比大的减速机。所以，根据减速比的不同，级数也会不同，奇数级时与电动机轴相反方向旋转，偶数级时与电动机轴同方向旋转。

原来如此...我明白了！非常感谢！！我马上给客户打电话。

还有，如果有不懂的地方，随时可以问我。

学弟真厉害。你教新员工教得很好呢。

哪里哪里。这是作为前辈应该做的！

咦？

怎么了？

减速机的话，减速比越大转矩就越大，对吧？

是的。怎么了？

我看这个『减速机安装时的容许转矩』的50Hz部分，从1/75到1/180的所有转矩都是一样的。为什么是这样？

哦？？啊，真的！为什么会这样...？

还有很多要学的，学弟。
减速机的输出转矩，随着减速比的增加，会相应地增大，但是因为齿轮的材料和其他条件，减速机能够承受的负载转矩是有极限的。这个极限转矩被称为最大容许转矩，例如5IK60GU-AWJ和5GU□KB的情况下，20N·m就是那个值。

原来是这样啊。

而且，减速机的转矩并不是简单地随着减速比成比例增加的。它与减速机的传动效率也有关系。

传动效率？？

是的，就是齿轮传递转矩时的效率。由于齿轮啮合和轴承等部分的损失，无法实现100％的传递。学弟你之前说过为了增加减速比而增加齿轮的级数，增加级数会导致传动效率降低。所以在计算减速机的转矩时，不能忘记考虑这个传动效率。

太感谢您了，马姐！

不客气。加油哦！

是！谢谢您！！

唉～。我还有很多要学习的地方。马姐，以后也请多多指教！