2-2. αSTEP的控制系统

关于αSTEP的控制系统,以下为您做简要介绍。
通过偏差计数对脉冲序列信号的指令位置与实际转子旋转位置的偏差(滞后/领先)进行计算。
根据偏差计数的计算结果,判别“过载领域”,并在开环模式/闭环模式之间切换运行。
通常情况下,与步进电动机一样,采用开环模式进行控制。

αSTEP的控制系统

持续监视位置,当位置偏差达到±1.8°以上时,将切换到闭环模式。

αSTEP的控制系统