1-1. αSTEP是什么
αSTEP是指采用开环控制和闭环控制相结合的独特控制方式,基于步进电动机技术的电动机。
该电动机能够实时监测电动机位置等信息,并根据情况自动切换开环控制和闭环控制。
通常情况下,电动机像步进电动机一样,在开环控制下对指令做出同步运动。
如果在过载情况下,位置偏差达到±1.8°以上时,电动机将像伺服电动机一样切换到闭环控制并进行校正动作。
利用步进电动机的高响应特性,可以在短时间内移动短距离,从而提高生产效率。

即使在皮带、凸轮、链条等低刚性机构中,也可以不进行伺服电动机的增益调整,轻松进行定位运行,这也是其特征之一。
