工件检测
课题
无需视觉检测，判别工件合格与否
在工业生产过程中，通过人工来检查工件是否“良品”效率较差且精度不高，往往会增加一道视觉检测工序来确认工件是否存在缺陷。
此处以拧螺丝机为例，通过支援软件MEXE02设定简易程序，无需视觉检测，便可辨别锁螺丝状态。这一简易程序设定实例，同样也可应用于许多判别工件是否合格的场合。
当前问题
标准螺丝，其长度、牙距、牙数应该是固定的。例如：一颗M3X10mm，1mm牙距的螺丝（即10圈牙），用来拧紧产品时，需要拧到10圈（即3600度）才能拧紧。
若拧紧的圈数不对，则可能出现浮锁或者滑牙的情况，造成工件不合格。 这就涉及到了电机的位置和力矩状态，所对应螺丝的状态如下：
解決方案
以αSTEP AZ系列为例
以αSTEP AZ系列为例。AZ系列具有转矩限制功能，通过设定推压电流的大小，限制拧螺丝的转矩达到限定值后就不会再增加，避免损害螺纹或者工件。AZ系列还能够实现状态监控，反馈电机的旋转量。
通过MEXE02支援软件，将输出位置信号（AREA信号）和转矩上限信号（TLC信号）配合使用，可检测是否出现浮锁和滑牙的情况。（▶点此下载支援软件MEXE02）
※AREA信号：是电动机已进入设定范围内时输出的信号
TLC输出：是在压推运行中，达到输出转矩设定的转矩限制值时输出的信号
第一步，力矩判断
使用TLC信号
第二步，位置判断（区间大小可根据实际情况调整）
使用AREA信号
第三步，简化输出信号
结合力矩判断和位置判断时可自定义USR-OUT信号，最终上位只需通过USR-OUT0、USR-OUT1和AREA2三个I/O信号即可判断锁螺丝的状态。
浮锁：
AREA0 + TLC = USR-OUT0
正常紧固：
AREA1 + TLC = USR-OUT1
滑牙：
AREA2
※ 以上程序设定仅为示例，请根据实际情况设定
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注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
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