针对步进电动机、伺服电动机的课题解决提案
αSTEP AZ系列介绍
概要
αSTEP AZ系列是一种可以像步进电动机或伺服电动机一样使用的定位电动机。它基于步进电动机，通过混合开环控制和闭环控制，实现了步进电动机和伺服电动机的优势。搭载免电池的绝对编码器。
采用实绩
自2013年发布以来，αSTEP AZ系列在以FA（工厂自动化）为中心的广泛领域得到了采用。例如，半导体制造装置内的晶圆搬运、检查设备的相机对焦、电子显微镜内使用的精密平台驱动、医疗调配机器和分析装置的驱动等。
步进电动机节省时间的提案
“装置设计和制造耗时过长”的问题，AZ系列可以解决。AZ系列具有无需位置检测传感器、无失步、高速原点返回运行等特征，与步进电动机相比，可以减少装置设计和制造时间以及原点返回运行时间。此外，由于基于步进电动机结构，替换也更为容易。
无需繁琐的原点传感器和限位传感器
AZ系列搭载免电池绝对编码器，即使切断电动机电源也能保持位置信息，因此无需原点和限位等位置检测传感器。这样，装置的设计时间、制造时间和维护时间都会相应缩短。例如，在3轴直动机构的情况下，使用AZ系列可以减少9个位置检测传感器（如果每个轴使用3个传感器的话）。同时，也无需进行传感器电缆线的拉线和布线工作。
避免因过载导致的异常停机
AZ系列在过载时会增加电动机的输出转矩，从而避免因转矩不足导致的故障，减少装置的停机时间。
极快的高速原点返回
通常的原点返回运行中，电动机需要在感知限位传感器（±LS）或原点传感器（HOME）的同时以低速移动，因此耗时较长。AZ系列由于可以在免电池绝对编码器上设定原点位置，因此可以以正常定位运行的速度执行原点返回运行，提高装置的生产能力。
轻松执行电动机状态监视和试运行
AZ系列可以进行电动机的试运行、输入输出信号的测试、Alarm监视、状态监视（位置、速度、负载率、温度等），因此可以缩短装置制作时的确认和整定时间。此外，在发生故障时，也有助于故障原因的推断。使用支援软件MEXE02即可执行。
伺服电动机节省空间的提案
「由于装置部件数量的增加，需要实现空间节省」的问题，AZ系列可以解决。AZ系列具有驱动器和电动机尺寸紧凑的特征，与伺服电动机相比，更容易实现装置的空间节省和小型化。AZ系列提供了相当于伺服电动机50W～400W的产品阵容。
超紧凑尺寸的驱动器
AZ系列的DC电源输入型，与伺服电动机相比，驱动器的尺寸非常小，有助于装置和电控柜的空间节省和小型化。在希望增加装置或电动机的部件数量但又不希望增加占地面积的情况下，这种类型非常有效。
一体化结构实现的紧凑型减速机电动机、传动装置
AZ系列广泛提供与减速机、旋转台、滚珠丝杠等机械部件一体化化的产品。由于是一体化结构，部件数量减少，实现了紧凑的尺寸。这有助于装置的空间节省和小型化。
与伺服电动机相同的工业网络控制
AZ系列可以像伺服电动机一样在工业网络上进行控制。由于支持多种网络型，可以实现「机械部分沿用现有设计，驱动器根据要求规格更改网络型」的灵活应对。这样，装置的沿用设计变得容易，设计时间缩短。此外，使用工业网络可以减少信号配线数量，从而也有助于空间节省。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德国）授权的专利技术，是注册商标。
- ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
- ※ Modbus是Schneider Automation Inc. 的注册商标。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。
- ※ CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
AZ系列的产品种类
AZ系列提供了广泛的产品线，能够实现设备所需的旋转运动和直线运动。
电动机、减速机电动机
可以根据转矩、停止精度（齿隙）和价格来选择最合适的类型。减速机电动机包括行星齿轮、平面齿轮、直交轴、谐波减速机等。
电动传动装置
我们提供了各种组合了电动机和机械部件的电动传动装置。包括电动滑台、中空旋转传动装置、拉杆式传动装置、夹爪等。
驱动器
除了广泛支持工业网络外，驱动器的电源输入型（AC、DC）、形状型（单轴驱动器、多轴驱动器、小型驱动器）也非常丰富。
机器人
采用AZ系列作为动力的小型轻量级机器人。提供关节机器人、SCARA机器人、笛卡尔坐标机器人等。
