小型多关节机械臂 OVR
5轴垂直多节机械臂
- 小型 轻量，与电动滑台组合可实现水平移动
- 本体重量12.5kg
- 最大工作范围长度350mm，搬运重量1kg
- 驱动电动机：搭载免电池绝对式编码器 AZ系列（DC输入）
特征 | 5轴垂直多节机械臂
小型・轻量
本体重量仅12.5kg，安装面积仅为130×130mm。体积小、重量轻，方便搬运和安装，还可以与电动滑台组合，扩大水平方向的运转范围。
客户可自行更换电动机
部分电动机可由客户自行更换。减少安装后的维护工作量（成本和时间）。
- ※ 我们将在维护和维修期间更换电动机。请咨询最近的分公司・营业所。
简单控制的机器人控制器
还提供将MRC01和驱动器一体化的机器人控制器单元。
降低机器人导入时控制的门槛，有助于缩短起动时间。
- 注：使用机器人时，请考虑其作为工业机器人的安全性。（不能作为协作机器人使用）
使用搭载免电池绝对式编码器 AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。
导入机器人前的实用工具
MRC Studio Simulator
在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。
MRC Reality
可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。
规格
| 品名 | OVR5035K1-V | |
|---|---|---|
| 轴数 | 5轴 | |
| 输入电压 | DC24V | |
| 最大工作范围 | 垂直 | 631mm（向上） |
| 水平 | 350mm（向下） | |
| 可搬运重量 | 1kg | |
| 标准周期时间＊1 | 0.9sec | |
| 可动范围＊2 | S轴（旋转） | ±170deg |
| L轴（下臂） | －55～＋105deg | |
| U轴（上臂） | －115～＋145deg | |
| Bp轴（手腕纵向摇动） | －90～＋125deg | |
| R轴（手腕旋转） | ±180deg＊3 | |
| 反复定位精度＊4 | ±0.05mm | |
| 容许转动惯量（手腕旋转轴） | 0.0134kgm2 | |
| 本体重量 | 12.5kg | |
| 设置形式 | 支架安装 | |
| 定价 | 980,000日元 | |
-
＊1：负载1kg时，在高度25mm、宽度300mm的两点间往返所需的时间。
使用机器人控制器MRC01时的周期时间。 - ＊2：在原点销孔中插入定位销的设置原点姿势（L、U、Bp轴垂直姿势）的状态下，可以操作的范围。
- ＊3：±170deg，使用机器人控制器MRC01时。
- ＊4：根据各轴减速机的规格值。
- ＊建议电源容量为DC24V 600W
外形图・动作范围图
外形图（单位 mm）
动作范围图（单位 mm）
- ＊将末端执行器向下时可以操作的范围。
各种数据
系统构成
除了机器人和电动机，机器人控制器、驱动器和电缆需另行购买。
使用机器人控制器MRC01和编程软件MRC Studio，可以轻松控制机器人。
推荐可连接至MRC01的驱动器为DC电源输入类型驱动器AZD-KD，或mini驱动器AZD-KR2D。
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