步进电动机RKⅡ系列新技术
全数字控制的全时微步驱动器（5相步进电动机首次使用）
通过将驱动器从传统的总电流检测PAM控制转变为各相电流检测PWM控制，使流过各相的电流呈正弦波形。电流控制数字化，使用最新的高性能CPU进行高精度计算。因此，在全速度范围内实现微步驱动，大幅降低振动。同时，通过将大部分模拟电路数字化并集成到CPU中，大幅减少部件数量，实现了驱动器的小型化。
原有产品（总电流检测PAM控制）
使用一个电流传感器检测5相电动机的电流。通过PAM方式组合，使5相的平均电流保持恒定的定电流控制方法。电动机电流呈梯形波。
RKⅡ系列（各相电流检测PWM控制）
使用5个电流传感器检测5相电动机的电流。通过PWM方式组合，进行定电流控制。可以控制电动机电流为正弦波形。
电动机电流波形（理论值数据）
电动机电流从梯形波变为正弦波，可以降低振动。
高效电动机
重新审视定子和转子的电磁钢板材质、厚度和固定方法，降低了电动机旋转时产生的主要损耗“铁损”。因此，成功大幅降低了“消耗电力”和“发热”。
