电动夹爪 EH系列 αSTEP AZ系列搭载 产品阵容
请分别购买电动夹爪、驱动器、连接电缆线
电动夹爪
2指型
| 最大夹持力 | 行程 （两侧） |
最小移动量 （两侧） |
尺寸 | 质量 | |
|---|---|---|---|---|---|
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7N | 0 ～ 15mm | 0.02mm | W42.5mm × D80.5mm × H36mm | 200g |
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25N | 0 ～ 25mm | W48.5mm × D91mm × H46mm | 380g |
3指型
| 最大夹持力 | 夹持径※1※2 | 尺寸 | 重量 | |
|---|---|---|---|---|
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50N | 夹持物的外径夹持 φ2～φ24mm 夹持物的内径夹持 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm | 380g |
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W47mm × D90.5mm × H46mm | 280g |
- ※1
- 夹持物的直径（D）相对于，考虑了约0.5mm（最小值）的间隙的值。
- ※2
- 适配器的直径（d）为φ6mm的情况。
我们准备了将EH系列安装到市售的工业机器人（协作机器人）上的法兰。
包括末端执行器侧和机器人侧的两片。
机器人侧的法兰，其形状符合ISO9409-1（JIS B 8436）标准。
驱动器
| 接口 | 电源输入 | ||
|---|---|---|---|
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内藏定位功能（支持Modbus） | DC24V | |
| 带RS-485通信的脉冲串输入 | |||
| 脉冲串输入 | |||
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EtherCAT对应 |  |
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| EtherNet/IP™对应 |  |
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| PROFINET对应 |  |
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EtherCAT对应 | |
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| EtherNet/IP™对应 | |
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| PROFINET对应 | |
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| 内藏定位功能（支持Modbus） | |||
| 带RS-485通信的脉冲串输入 | |||
连接电缆线／可动连接电缆线
- 从电动机出来的电动机电缆线，不能直接连接到驱动器上。请一并考虑连接电缆线。
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。
| 长度[m] | |
|---|---|
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0.5 ～ 20 |
