αSTEP AZ系列品名的阅读方法

电缆线型（电动机、驱动器、电缆线）
连接器型（电动机、驱动器、电缆线）

电缆线型（电动机、驱动器、电缆线）

电动机

标准型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6

PS、HPG、谐波减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
-
HP 7
15 8
F 9

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm （HPG减速机型为40mm） 6 60mm 9 85mm （减速机型为90mm）
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	带功能^※	无单铣面 0 直线 1 带键
6	电动机规格	C AC电源输入规格
7	齿轮种类	PS PS减速机型 HP HPG减速机型 HS 谐波减速机型
8	减速比
9	输出轴型	HPG减速机型无轴输出 F 法兰输出

※ 标准型的轴形状，可以从以下3种中选择。

轴形状

安装尺寸42mm的带键孔仅限于AZM48

TS减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	C AC电源输入规格
6	齿轮种类	TS TS减速机型
7	减速比
8	电缆线引出方向^※	无朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 电缆线引出方向是指，在输出轴面的上部有输出轴的状态下，从输出轴侧看到的电缆线方向。

电缆线引出方向

FC减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	C AC电源输入规格
6	齿轮种类	FC FC减速机型
7	减速比
8	电缆线引出方向^※	D 朝下 U 朝上
9	识别	A 实轴

※ 电缆线引出方向是指输出轴位于左侧时，从减速机侧观察的电缆线方向。

驱动器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驱动器型

AZD: AZ系列驱动器

2

电源输入

A: 单相100-120V

C: 单相/三相200-240V

3

型

D: 内藏定位功能型

X: RS-485通信带脉冲序列输入型

无: 脉冲序列输入型

EP: EtherNet/IP对应

ED: EtherCAT对应

PN: PROFINET对应

M3: MECHATROLINK-Ⅲ对应

S3: SSCNETⅢ/H对应

连接电缆线套件／可动连接电缆线套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
B 6

1	CC 电缆线
2	长度	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	追加编号
4	适用机型	Z AZ系列用
5	电缆线种类	F 连接电缆线套件 R 可动连接电缆线套件
6	内容	无无电磁制动用 B 带电磁制动用

连接器型（电动机、驱动器、电缆线）

电动机

标准型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6
H 7

PS、谐波减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	带功能^※	无单铣面 0 直线 1 带键
6	电动机规格	C AC电源输入规格
7	电动机连接方式	H 连接器型
8	齿轮种类	PS PS减速机型 HP HPG减速机型 HS 谐波减速机型
9	减速比

※ 标准型的轴形状，可以从以下3种中选择。

轴形状

TS减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	电动机壳体长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	C AC电源输入规格
6	电动机连接方式	H 连接器型
7	齿轮种类	TS TS减速机型
8	减速比
9	连接器方向^※	无朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 连接器方向是指输出轴向上时，从输出轴侧看到的方位。

TS减速机型_连接器方向

FC减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	C AC电源输入规格
6	电动机连接方式	H 连接器型
7	齿轮种类	FC FC减速机型
8	减速比
9	连接器方向^※	D 朝下 U 朝上
10	识别	A 实轴

※ 连接器方向是指输出轴朝左时，从减速机侧看到的方位。

FC减速机型_连接器方向

驱动器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驱动器型

AZD: AZ系列驱动器

2

电源输入

A: 单相100-120V

C: 单相/三相200-240V

3

型

D: 内藏定位功能型

X: RS-485通信带脉冲序列输入型

无: 脉冲序列输入型

EP: EtherNet/IP对应

ED: EtherCAT对应

PN: PROFINET对应

M3: MECHATROLINK-Ⅲ对应

S3: SSCNETⅢ/H对应

连接电缆线套件/可动连接电缆线套件

CCM 1
010 2
Z1 3
A 4
F 5
F 6

1	CCM 电缆线
2	长度	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	适用机型	Z1 AZ系列连接器型用
4	内容	A AC电源输入无电磁制动用 B AC电源输入带电磁制动用
5	电缆线引出方向^※	F 输出轴侧 V 垂直 B 反输出轴侧
6	电缆线型	F 连接电缆线套件 R 可动连接电缆线套件

※ 连接电缆线有三种不同的引出方向可供选择。
请根据安装考虑选择电缆线的引出方向。

输出轴侧

F: 输出轴侧

V: 垂直

反输出轴侧

B: 反输出轴侧

电缆线型（电动机、驱动器、电缆线）
连接器型（电动机、驱动器、电缆线）

电缆线型（电动机、驱动器、电缆线）

电动机

标准型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6
F 7

PS、HPG、谐波减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
-
HP 8
15 9
F 10

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	1 20mm 2 28mm （谐波减速机型为30mm） 4 42mm （HPG减速机型为40mm） 6 60mm
3	电动机壳体长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	带功能^※1	无单铣面 0 直线 1 带键
6	电动机规格	K DC电源输入规格
7	电动机电缆线形状	F 水平方向引出^※2
8	齿轮种类	PS PS减速机型 HP HPG减速机型 HS 谐波减速机型
9	减速比
10	输出轴型	HPG减速机型无轴输出 F 法兰输出

※1: 标准型的轴形状，可以从以下3种中选择。

轴形状

安装尺寸20mm、28mm的只有单铣面
安装尺寸42mm带键的只有AZM48

※2: 电动机电缆线形状为水平方向引出的产品，具有以下形状。

电动机电缆线形状水平方向引出 — 水平方向引出的产品

电动机电缆线形状传统 — 原有产品

TS减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	K DC电源输入规格
6	齿轮种类	TS TS减速机型
7	减速比
8	电缆线引出方向^※	无朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 电缆线引出方向是指输出轴面朝上时，从输出轴面侧看到的电缆线方向。

电缆线引出方向

FC减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	电动机种类	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	2 35mm 4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	K DC电源输入规格
6	减速机型	FC FC减速机型
7	减速比
8	电缆线引出方向^※	D 朝下 U 朝上
9	识别	A 实轴

※ 电缆线引出方向是指输出轴面朝左时，从减速机侧看到的电缆线方向。

电缆线方向

驱动器

AZD 1
-
K 2
D 3

1

驱动器型

AZD: AZ系列驱动器

2

电源输入

K: DC24V/48V

3

型

D: 内藏定位功能型

X: RS-485通信带脉冲序列输入型

无: 脉冲序列输入型

EP: EtherNet/IP对应

ED: EtherCAT对应

PN: PROFINET对应

连接电缆线套件／可动连接电缆线套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
5
F 6
B 7
2 8

1	CC 电缆线
2	长度	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	追加编号
4	适用机型	Z AZ系列用
5	追加编号	无安装尺寸42mm （HPG减速机型为40mm）用、60mm用 2 安装尺寸20mm、28mm（谐波减速机型为30mm）用
6	电缆线型	F 连接电缆线套件 R 可动连接电缆线套件
7	内容	无无电磁制动用 B 带电磁制动用
8	电缆线规格	2 DC电源输入用

连接器型（电动机、驱动器、电缆线）

电动机

标准型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6
H 7

PS、谐波减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	电动机型	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	带功能^※	无单铣面 0 直线 1 带键
6	电动机规格	K DC电源输入规格
7	电动机连接方式	H 连接器型
8	齿轮种类	PS PS减速机型 HP HPG减速机型 HS 谐波减速机型
9	减速比

※ 标准型的轴形状，可以从以下3种中选择。

轴形状

TS减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	电动机型	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	电动机外壳长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	K DC电源输入规格
6	电动机连接方式	H 连接器型
7	齿轮种类	TS TS减速机型
8	减速比
9	连接器方向^※	无朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 连接器方向是指，当输出轴朝上时，从输出轴侧看到的连接器方向。

TS减速机型_连接器方向

FC减速机型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	电动机型	AZM AZ系列电动机
2	电动机安装尺寸	4 42mm 6 60mm
3	电动机壳体长度
4	输出轴形状	A 单轴 M 带电磁制动
5	电动机规格	K DC电源输入规格
6	电动机连接方式	H 连接器型
7	齿轮种类	FC FC减速机型
8	减速比
9	连接器方向^※	D 朝下 U 朝上
10	识别	A 实轴

※ 连接器方向是指输出轴在左侧时，从减速机侧看到的朝向。

FC减速机型_连接器方向

驱动器

AZD 1
-
K 2
D 3

1

驱动器型

AZD: AZ系列驱动器

2

电源输入

K: DC24V/48V

3

型

D: 内藏定位功能型

X: RS-485通信带脉冲序列输入型

无: 脉冲序列输入型

EP: EtherNet/IP对应

ED: EtherCAT对应

PN: PROFINET对应

连接电缆线套件／可动连接电缆线套件

CCM 1
010 2
Z1 3
C 4
F 5
F 6

1	CCM 电缆线
2	长度	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	适用机型	Z1 AZ系列连接器型用
4	内容	C DC电源输入无电磁制动用 D DC电源输入带电磁制动用
5	电缆线引出方向^※	F 输出轴侧 V 垂直 B 反输出轴侧
6	电缆线型	F 连接电缆线套件 R 可动连接电缆线套件

※ 连接电缆线有三种不同引出方向的电缆线可供选择。
请根据安装考虑选择电缆线的引出方向。

输出轴侧

F: 输出轴侧

V: 垂直

反输出轴侧

B: 反输出轴侧

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