应对自动化的电动夹爪

确认客户的目标工作形状和加工精度，并提出适当的夹具。

首先，关于过去东方马达电动夹爪EH系列的采用业绩，我们咨询了实际负责客户的株式会社特电富士营业所大田所长。

听说以前客户采用了电动夹爪EH系列，能否介绍一下当时的背景？

大田：用于工厂运行的自动生产设备。用途是缓慢、温柔地夹取轻量工件。虽然也考虑过使用气动夹具，但使用气动夹具可能会对工件造成划痕，而降低气动压力又可能导致工件掉落。电动夹爪可以稳定地输出夹持力，像这次这样有效地用于精细夹持。此外，EH系列小型轻量，不受设备内部安装位置的制约，也有将同一设备内的夹取机构做成2轴以提高生产性的情况。一举两得，得到了客户的评价，设备目前也稳定运行。

在其他客户中，也有夹取用途的需求，对气动和电动的需求有差异吗？

大田：根据我的经验，大约是50对50的比例。气动夹具价格低廉，用途简单，即使气动夹具出现故障，客户也可能持有备用零件，可以立即更换。电动夹爪的关键在于需要调整夹持力。精密产品如果工件上出现划痕，就会变成投诉。我们会根据客户的目标工件形状和加工精度，提出适当的夹具。

越来越多的客户自行收集信息，对提案的需求越来越高。

接下来，我们采访了特电株式会社的3位先生，了解了关于工业机器人的最新信息。

从省人化、效率化的角度来看，对机器人的关注度正在提高，实际上咨询情况如何？

亀山：关于机器人的咨询总体上有所增加。最近，除了希望系统集成商负责整个系统构建的请求外，还包括希望包含相关成员（人员）培训的请求。系统导入后，客户需要自行操作，因此也包括培训方面的请求。

您是否感觉到客户对工业机器人的需求和用途有所变化？

鈴木：根据公司规模的不同而有所不同。感觉大型企业对机器人的导入正在加速。在多品种生产的现场，需要根据品种进行设备改造（换线）。如果导入机器人，只需更改程序，就不需要频繁地进行设备改造，可以实现成本削减。在这一点上，也有企业希望积极利用机器人。另一方面，对于中小企业客户来说，想要导入机器人的声音还不多。基本上是由我们公司的提案促成的导入案例。

在什么情况下，您会向中小企业客户提出机器人提案？

鈴木：在新生产线启动的时机比较多。如果是直交轴，基本上只能进行一个作业，所以我们会经常提出可以执行各种操作的机器人。

亀山：最近，客户自己从网站等收集信息的情况越来越多，询问能否做这样的事情的案例也在增加。我认为需要根据最新的技术动态进行提案。

作为可以进行测试运行的展示间，2020年6月，机器人实验室开放。

请介绍一下贵公司对机器人导入的支持。

鈴木：大致分为两种。一种是全面负责系统的案例，另一种是销售机器人单体的案例。此外，在系统构建方面，我们会听取客户的请求，从零开始构思并提出建议。

亀山：购买机器人单体的客户，大企业和中小企业目的不同。对于大型企业客户来说，尝试新用途的案例较多。例如，想要将协作机器人与搬运机器人联动使用。对于中小企业客户来说，为了加强自身的技术实力，他们更期待我们公司的售后服务。

2020年6月，机器人实验室开放，主要有哪些客户呢？

栗原：有很多对机器人不太了解的客户，也有很多没有实际操作过的客户。对于来访的客户，我会先进行说明，然后询问他们感兴趣的事情和想要用机器人做的事情，并在公司内部进行协调。

听说机器人实验室也进行了实际机器的测试。

亀山：这是我们公司持有的手部进行的测试。对于吸盘手部，我们准备了几个，可以让大家看到可以抓取的情况。即使是油性工件，也可以吸起来，目的是让大家具体想象到使用场景。

配件的对应性和连接性等也是选定的要点。

在向客户提出机器人提案时，您会关注哪些要点进行选定？

鈴木：考虑到维护方面，如果已经导入了机器人，我们会提出与该机器人制造商相同的制造商。此外，我们还会考虑机器人是否适用于应用程序，以及与配件的对应性。

关于末端执行器的选定，您是如何考虑的呢？

鈴木：感觉像是寻找适合工件的东西。也有人希望采用无气装置，在这种情况下，我们会提出电动解决方案。此外，我们还重视布线方面。如果将电缆线缠绕在臂上，就会限制动作，因此，如果设计容许电缆线穿过臂，使用起来会更方便。对于协作机器人，也有只需连接连接器即可使用的手部，我们会提出这样的产品。

亀山：另外，从阵容中选择合适的开口宽度。在维护方面，电动手部给人感觉比较麻烦。气动方面，感觉如果堵塞，就会成为暂时停产的原因，但这也可能是一长一短。

鈴木：关于开闭，不仅要注意行程，还要注意开口方式。即使是平行夹具，夹取方式和轴的运动方式也因制造商而异，因此在选定时要考虑这些因素。

关于尺寸和可获取性，您有什么看法？

鈴木：如果空间有限，需要小型机器人，我们会选择小型轻量产品，但如果没有限制，我们不会太在意。在导入新机器人时，我们不会太在意可获取性。这是因为机器人需要几个月的交货期，所以不需要立即交货。对客户来说，他们更关心的是在损坏时是否可以立即获得。

鈴木：希望有防水防尘等高耐久电动夹爪。例如，从冷冻箱中取出药物，或者在产生腐蚀性气体的环境下工作，可以替代人的手部。这可能是特殊用途，但如果电动夹爪也能应对这些情况，对客户的提案范围就会更广。