真机实例集----螺丝旋紧装置
装置概要
是由直交机器人（龙门架单元）及螺丝旋紧轴构成的螺丝旋紧装置。直交机器人（龙门架单元）迎合四处螺丝位置运作，通过AZ系列电动机进行螺丝旋紧。通过此装置，使原本手动进行的拧螺丝操作实现自动化，并且有助于装置尺寸的小型化、减轻作业人员负担及作业时间平准化。
系统构成
各轴由EtherNet/IP进行控制。
减少不合格品（螺丝划伤、位置偏差）的高刚性设计
如果机构刚性低，则装置整体可能无法承受螺丝旋紧的反作用力，导致弯曲。而装置整体的弯曲可能是产生螺丝划伤及位置偏差等不合格产品的原因。 高刚性的EAS系列可抑制装置弯曲，有助于减少不合格品的产生。
EAS6时 即使伸出长度仅为1m时，最大可允许110N的按压力。
●按压力及负载，是根据EAS6的静态容许惯性力矩110.0N·m计算除的数值。（未考虑板的重量。）
折返型电动滑台实现装置小型化
采用全长较短的折返型电动滑台，实现了装置的小型化设计。因此可满足产线的装置宽度限制。
< 直交机器人（龙门架单元）由X轴侧X軸观察图>
< EAS4 带电磁制动型 冲程 200mm时>
丰富的冲程选择，可自由组合
EAS系列冲程在50mm～850mm间每50mm为单位均备有对应产品。因此，可根据工件大小自由组合X轴、Y轴。
搭载产品
▶ 电动滑台 EAS系列
搭载无需电池、绝对式编码器αSTEP AZ系列电动机。
直线型、折返型两种滑台类型，可根据需要自由选择。 高精度、高响应、高性能。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
Z轴・軽減减少螺丝旋紧部的突出
电动缸较电动滑台构造上更薄，可减少突出。而且，采用了全长较短的折返型，从而实现装置小型化。
螺丝旋紧时用适当的力推压
借助设定转矩限制值的推压运行功能，可用适当的力推压螺丝。推压力可通过推压电流的设定进行限制。
搭载产品
▶电动滑台 EAC系列
搭载无需电池、绝对式编码器αSTEP AZ系列电动机。
直线型、折返型两种滑台类型，可根据需要自由选择。 高精度、高响应、高性能。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
限制发生转矩，防止螺丝划伤和旋得过紧
借助可设定转矩限制值的推压运行功能，能够防止螺丝旋紧过紧导致的破损。通过达到设定的转矩限制值时输出的TLC输出、及由监控功能得到的位置和负载转矩情报，可确认旋紧的状态。 此外，可通过监控功能确认造成产品不合格的“螺丝划伤”、“螺丝的位置偏差”等异常状况。
搭载产品
▶αSTEP AZ系列
闭环控制系统αSTEP，搭载无需电池就能实现绝对方式定位的机械式绝对编码器。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
αSTEP AZ系列对应 EtherNet/IP ™ 驱动器
网络控制电动机
可实现网络直接控制。 由于上一级控制系统与对应EtherNet/IP驱动器连接，只需一根EtherNet/IP通信电缆线，节省配线。
另外，还备有其他各种FA网络对应产品
●EtherNet/IPTM为ODVA的商标。
备有EDS文件
备有EDS文件。 方便客户使用 EtherNet/IP对应产品。 EDS文件下载请至各相关驱动器页面。
▶点此查看驱动器规格
αSTEP AZ系列
可检测出可能造成不合格品的装置状态及螺丝旋紧异常
AZ系列可监控电动机的位置及负载率等。各项目的监控状态达到任意值时，输出信号。通过监控功能可检测出位置、转矩变化等可能造成不合格品的装置状态及螺丝旋紧的异常。 而且，可从使用开始时监控累计旋转量，以往凭经验的技术实现了可视化，有助于预知保全。
机械式绝对编码器无需外部传感器及电池
AZ系列搭载无需电池的机械式绝对编码器。在定位运行中即使非正常停止、因停电而断电、或取走电动机与驱动器间的电缆线，也能保持位置信息。 此外通过绝对位置情报可设定原点、软件限制，因此无需外部传感器。
以统一的控制完成各种运动
αSTEP AZ系列、除小型等各种型号齐全的标准型外还备有带电磁制动、减速机型等产品。此外，还备有电动机与电动传动装置组合的机构产品。共通的电动机、电缆线，使得配线、控制、维护部件均统一，可缩短装置完成所需的时间
点击以下链接查看相关产品详细：
搭载产品
▶αSTEP AZ系列
基于闭环控制实现高可靠性，借助高效率化，大幅降低电动机发热。无需在意驱动占空比，实现短距离反复定位。
▶αSTEPAZ系列对应 EtherNet/IP ™ 驱动器
对应EtherNet/IP驱动器。
可与本公司AZ系列的电动机和搭载此类,电动机的电动传动装置连接。用途广泛。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
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