真机实例集----搬送台车

系统构成

采用电池驱动的电动机，适用更方便

选用可工作电压范围大，即使电池电压下降也可继续运行，使用方便的BLV系列R型。
而且，由于耗电少，从而运行距离及时间得到延长，可减少电池的充电次数。

实现AGV的小型化

由于需要配合传送带尺寸且受到装置设置空间限制，AGV本身体积不能太大。 而BLV系列R型的电动机、驱动器均实现了大幅度的小型、轻量化，实现了装置的小型化·省空间化。 此外，驱动器与原有产品相比，体积·质量约缩小了80%，提高了设置场所的自由度。

可获取当前位置、定位运行

AGV需要准确运行到下一个目标位置，因此需要可定位运行的电动机。
BLV系列R型的分辨率高，为0.01°（每转36,000脉冲），
因此不仅能确保准确运行到目标位置，也可详细把握运行状态及当前位置。

广泛的速度控制范围

在空间有限的场所运行，需要低速且转弯半径小的AGV。 因电动机轴可进行1r/min～的速度控制，左右驱动轮的速度差大，可实现小转弯半径的运行。并且可实现平滑的起动、停止。

法兰输出头提升负载

给需要能够承受大负载的AGV车轮安装了法兰输出头。比普通的减速机负载更大，因此即使工作物的设计或重量发生变化也可承受。 而且，通过交叉滚子轴承与负载安装用平台一体化，节省了部件准备、机构设计的时间，也方便安装。

搭载产品

▶BLV系列 R型

追求高输出功率· 小型的无刷电动机。 支持更小型电池驱动设备的开发。

▶法兰输出头

通过安装到平行轴减速机，提升容许径向负载、容许轴向负载。安装到装置也很简单。